Analytical method of designing and selecting take-up systems for mining belt conveyors

• Autorzy: Kulinowski P.

Warianty tytułu

PL

Analityczna metoda projektowania i doboru układów napinania dla górniczych przenośników taśmowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

W artykule przedstawiono opracowaną metodę projektowania i doboru układów napinania taśmy wykorzystującą stosowane standardowe procedury obliczeniowe uzupełnione o zależności analityczne uwzględniające zwis taśmy między zestawami krążnikowymi i charakterystyki statyczne urządzeń napinających taśmę. W pierwszej części publikacji opisano analityczną metodę doboru układu napinania taśmy bazującą na wynikach obliczeń sił w taśmie i szacunkowych kalkulacjach drogi napinania taśmy stosowanych obecnie w standardowych procedurach obliczeniowych (Golka i in., 2007; Gładysiewicz, 2003; Żur i Hardygóra, 1996). Następnie przedstawiono propozycję uzupełnienia stosowanej metody analitycznej o wprowadzenie diagramu drogi napinania i uwzględnienie zastępczego modułu sprężystości taśmy (Kulinowski, 2012). W obliczeniach standardowych przyjmuje się, że długość odcinka taśmy pomiędzy zestawami krążnikowymi jest równa ich rozstawowi. W rzeczywistych warunkach może się zdarzyć, że na niektórych odcinkach złożonego profilu trasy przenośnika wartość zwisu taśmy przekracza wartości dopuszczalne, wtedy długość taśmy między zestawami krążnikowymi jest znacząco większa od rozstawu zestawów. W takich przypadkach wartość modułu sprężystości taśmy uwzględnianego w obliczeniach drogi napinania jest korygowana na podstawie zależności przedstawionej w niniejszym artykule. Zastępczy moduł sprężystości taśmy powinien być uwzględniony w algorytmie obliczania długości skokuwózka napinającego, szczególnie dla przenośników, których złożony profil trasy może przyczynić się do lokalnego zmniejszenia sił w taśmie. W kolejnej części artykułu przedstawiono metodę konstruowania charakterystyk statycznych urządzeń napinających taśmę (Jabłoński, 1988), które wykorzystano do opisu stosowanych układów napinania taśmy. Spośród stosowanych urządzeń napinających przedstawiono rozwiązania ze stałym położeniem bębna napinającego podczas pracy przenośnika - tzw. sztywne urządzenia napinające oraz ze zmiennym położeniem bębna napinającego w czasie pracy przenośnika - grawitacyjne, hydrauliczne, automatyczne i nadążne. Na diagramach opisujących charakterystykę napinania, poza wymaganą wartością siły w taśmie zbiegającej z bębna napędowego, przedstawiono spodziewany przebieg jej zmiany w funkcji momentu napędowego, charakterystyczny dla danego typu urządzenia napinającego taśmę (Kulinowski, 2012). Podsumowanie artykułu stanowi przedstawienie propozycji wykorzystania charakterystyk statycznych urządzeń napinających do oceny pracy ciernego, bębnowego układu napędowego przenośnika taśmowego. Przedstawiona w artykule metoda obliczeniowa została weryfikowana poprzez badania przemysłowe i realizacje wielu złożonych projektów przenośników taśmowych uzupełnionych analizą wyników badań symulacyjnych dynamiki pracy modeli urządzeń napinających taśmę (Kulinowski, 2012).

Słowa kluczowe

EN

belt conveyors; take-up systems; designing; calculation methods

PL

przenośniki taśmowe; urządzenia napinające; projektowanie; metody obliczeniowe

• Wydawca: Instytut Mechaniki Górotworu PAN
• Czasopismo: Archives of Mining Sciences
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 58, no. 4
• Strony: 1301--1315
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kulinowski P.

• AGH University of Science and Technology, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland

Bibliografia

• Antoniak J., 1990. Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wyd. „Śląsk”, Katowice.
• Dolipski M., Remiorz E., Sobota P., 2012. Determination of dynamic loads of sprocket pulley teeth and seats by means of a mathematical model of the longwall conveyor. Arch. Min. Sci., Vol. 57, No. 4, p. 1101-1119.
• Gładysiewicz L., 2003. Przenośniki taśmowe. Teoria i obliczenia. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław.
• Golka K., Bolliger G., Costa V., 2007. Belt Conveyors, Principles for calculation and design.
• Jabłoński R., 1988. Analiza i synteza urządzeń napinających taśmę w przenośnikach taśmowych dużej mocy.
• Jabłoński R., Kulinowski P., 1993. Automatyczne nadążne urządzenie napinające taśmę w przenośniku z pętlicowym zasobnikiem taśmy. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, r. 31, 9(280):43-47.
• Jabłoński R., Kulinowski P., 2006. Nadążne urządzenie napinające taśmę systemu AGH-KWB Konin z ruchomym zespołem napędowym. Transport Przemysłowy, 4(26):10-13.
• Kulinowski P., 2008. Identyfikacja parametrów techniczno-ruchowych przenośników taśmowych z wykorzystaniem mobilnego systemu pomiarowego. Maszyny Górnicze, 3:35-43.
• Kulinowski P., 2011. Charakterystyka statyczna układu napędowo-napinającego jako narzędzie oceny pracy przenośnika taśmowego. Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze, 1(11):5-11.
• Kulinowski P., 2012. Metodyka zintegrowanego projektowania górniczych przenośników taśmowych. Wydawnictwa AGH.
• Kulinowski P., 2013. Badania symulacyjne jako element zintegrowanego procesu projektowania w aspekcie eksploatacji przenośników taśmowych. Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability, 1.
• Żur T., Hardygóra M., 1996. Przenośniki taśmowe w górnictwie. Wyd. „Śląsk”, Katowice.