Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.18.171.9427

Warianty tytułu

PL

Bezczujnikowe krokowe pozycjonowanie hydraulicznego aktuatora liniowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a design, working principle and simulation of a sensorless position system whose hydraulic linear stepper actuator is controlled by a combination of single binary on/off valves. For dynamic modelling and digital simulation of stepper actuator, the bond graph method was used. Preliminary simulation tests were conducted to determine the dynamic characteristics and dynamic properties of the stepper actuator.

PL

W artykule przedstawiono projekt, zasadę działania i symulację bezczujnikowego układu pozycjonowana hydraulicznego liniowego aktuatora krokowego sterowanego kombinacją pojedynczych binarnych zaworów włączających/wyłączających. Do modelowania dynamicznego i symulacji cyfrowej aktuatora krokowego wykorzystano metodę grafów wiązań (bond graph). Przeprowadzono wstępne testy symulacyjne w celu określenia charakterystyk dynamicznych i właściwości dynamicznych aktuatora krokowego.

Słowa kluczowe

EN

stepper actuator; positioning system; sensorless control

PL

aktuator krokowy; system pozycjonowania; sterowanie bezczujnikowe

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Technical Transactions
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 115, iss. 11
• Strony: 169--174
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Division of Mechatronics Devices, Department of Manufacturing Engineering and Metrology, Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology

autor

Woś P.

• Division of Mechatronics Devices, Department of Manufacturing Engineering and Metrology, Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology

Bibliografia

• [1] Borutzky W., Bond graph modelling of engineering systems. Theory, applications and software support. Springer Verlag, Berlin, New York 2011.
• [2] Dindorf R., Dynamic modelling of w hydraulic positional cylinder by bond graph method. 5th MMAR International Symposium. August 25–29, 1998, Miedzyzdroje, Poland, 267–272.
• [3] Gradl C., Plöckinger A., Scheidl R., Sensorless position control with a hydraulic stepper drive – Concept, compression modeling and experimental investigation. Mechatronics, 35, 2016, 91–101.
• [4] Linjama M., Laamanen A., Vilenius M., Is it time for digital hydraulics? 8th SICFP International Conference, May 7–9, 2003, Tampere, Finland, 1–4.
• [5] Thoma J.U., Simulation by Bondgraphs. Springer Verlag, Berlin, New York 1990.

Uwagi

EN

Section "Mechanics"

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).