Zastosowanie układów programowalnych do cyfrowego sterowania modelami obiektów

• Autorzy: Noga Krystyna Maria

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2021.02.21

Warianty tytułu

EN

Application of programmable systems for digital control of object models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zbudowane w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do badań naukowych i dydaktyki, modele rzeczywistych obiektów, tj. model pojazdu, model elektrowni okrętowej oraz grawerkę laserową. Urządzenia te są sterowane przy pomocy algorytmów zaimplementowanych w strukturach układów programowalnych FPGA oraz CPLD.

EN

Nowadays, while conducting scientific, research, development and design works, various tools are most often used to test and implement new systems and devices. Thanks to this work it is possible to create new solutions and test them. New devices and systems have completely taken over almost every area of the modern world, i.e. industry, communication, medicine, and household. Programmable Logic Devices (PLD) are very often used in these works, especially Field Programmable Gate Array (FPGA) and Complex Programmable Logic Devices (CPLD). Most of the electronic integrated circuits currently being created during prototype construction are implemented in FPGA circuit structures. Programmable systems are also used to digitally control various objects. The article presents models of real objects constructed at the Department of Ship Automation of the Gdynia Maritime University for scientific research and teaching, i.e. vehicle model, ship power plant model and laser engraving machine. These devices are controlled using algorithms implemented in the structures of programmable FPGA and CPLD systems.

Słowa kluczowe

PL

technika cyfrowa; elektronika; układ programowalny; język programowania sprzętu VHDL; cyfrowe sterowanie

EN

digital technology; electronic; programmable device; VHDL programming language of equipment; digital control; simulation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 97, nr 2
• Strony: 87--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Noga Krystyna Maria

• Uniwersytet Morski w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej, ul. Morska 81-87, 81-225 Gdynia

Bibliografia

• [1] Noga K.M., Nowe stanowiska dydaktyczne do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 30, 2011, 93–96
• [2] Noga K.M., Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych. Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 40, 2014, 73-76
• [3] Noga K. M., Modele sterowane cyfrowo, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 46, 2015, 81-84
• [4] Noga K. M., Radwański M., Our Stations for Teaching Programmable Devices, Innovations in E-learning, Instruction Technology, Assessment and Engineering Education, Polytechnic University, USA, Springer 2008, 268-273
• [5] Noga K. M., M. Radwański M., Modern improvements in the digital logic laboratory, Technological Developments in Networking, Education and Automation, USA, Springer 2010, 109-114
• [6] Pęczkowski D., Noga K. M., Sterownik diod led RGB mocy, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 57, 2017, 89 – 94
• [7] Noga K. M., Wykorzystanie robota humanoidalnego ROBOWISDOM w dydaktyce techniki cyfrowej, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 51, 2016, 127-130
• [8] Noga K. M., Wykorzystanie platform Arduino UNO oraz DE2- 115 do sterowania modelami aut, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 60, 2018 r., 85–90
• [9] www.arduino.cc (dostęp marzec 2020)
• [10] Noga K. M. - Nauczanie Techniki Cyfrowej na kierunku Elektrotechnika w Uniwersytecie Morskim w Gdyni, Przegląd Elektrotechniczny, R. 95, Nr 12/2019, 276 – 281
• [11] Kołodzik G., Dalecki D., Projekt i budowa programowanej grawerki laserowej CNC, praca dyplomowa inżynierska, UMG 2019
• [12] http://ai2.appinventor.mit.edu/ (dostęp marzec 2020)
• [13] https://www.boschrexroth.com/pl/pl/home/index (dostęp marzec 2020)

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).