Błędy cyfrowej rejestracji prędkości obrotowej z wykorzystaniem przetwornika obrotowo-impulsowego

• Autorzy: Świsulski D.

Warianty tytułu

EN

Errors of rotational speed digital acquisition using incremental encoder

• Konferencja: Sympozjum Naukowe AKTUALNE PROBLEMY W METROLOGII 2013 (II ; 16.09.2013 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zasadę działania przetwornika obrotowo-impulsowego w zastosowaniu do pomiaru prędkości obrotowej. Omówiono metody rejestracji on-line sygnału impulsowego z przetwornika obrotowo-impulsowego. W metodach tych prędkość obrotowa wyznaczana jest na podstawie ostatniego przedziału miedzy impulsowego lub na podstawie dwóch ostatnich przedziałów miedzy impulsowych z ekstrapolacji. Dla sinusoidalnej zmiany prędkości udowodniono, e metoda, przy której uzyskujemy mniejsza wartość błędu pomiaru, zależy od zmian prędkości oraz parametrów pomiaru.

EN

In this paper the principle of incremental encoder applied to rotational speed measurement is presented. Methods for processing of frequency-modulated pulse signal from incremental encoder are presented. In measurements on-line measured value is determined based on the position of pulses preceding the moment of measurement. Describes the method by which the measured value is determined from the last period and the method by which the measured value is determined from extrapolation from two last periods. It has been proven that for a sinusoidal changes of rotational speed the method by which we obtain a lower value of measurement error, depending on changes in speed (constant component, the amplitude and frequency of variable component, the component of random) and measurement parameters (number of pulses from incremental encoder in one rotation, frequency of standard generator).

Słowa kluczowe

PL

pomiar prędkości obrotowej; przetwornik obrotowo-impulsowy; pomiar on-line sygnału impulsowego

EN

rotational speed measurement; incremental encoder; on-line measurement of pulse signal

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 34
• Strony: 67--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Świsulski D.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk tel.: [phone]

Bibliografia

• 1. Świsulski D.: Metody równoczesnej akwizycji w systemach z napięciowymi i częstotliwościowymi torami pomiarowymi, Przegląd Elektrotechniczny, nr 10b/2012, s. 29-31.
• 2. Świsulski D., Referowski L.: Simulation of incremental encoder signals, Przegląd Elektrotechniczny, nr 6/2009, s. 87-89.
• 3. Świsulski D.: Effect of the incremental encoder's errors while measuring the angular velocity, Proceedings XIV IMEKO World Congress, 1-6 June 1997, Tampere, Finland, vol. 8, Topic 14, s. 222-227.