Modelowanie ruchu niejednorodnych brył z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji

• Autorzy: Rykała Ł.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2018.5.3

Warianty tytułu

EN

Modeling the motion of non-homogeneous solids with the use of methods of artificial intelligence

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano problem modelowania ruchu niejednorodnych brył poruszających się po równi pochyłej za pomocą równań Lagrange'a II rodzaju z mnożnikami. Zastosowanie wymienionego formalizmu pozwoliło określić przebiegi nieznanych mnożników Lagrange’a, które następnie aproksymowano z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Przedstawiono również wyniki badań numerycznych analizowanego układu.

EN

The article presents the problem of modeling the movement of non-homogeneous solids moving along an inclined plane using Lagrange equations of the second kind with multipliers. The use of the mentioned formalism allows to obtain the courses of unknown Lagrange multipliers, which were then approximated using artificial neural networks. The numerical results of the analyzed system are also presented.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; równania Lagrange'a; metoda sztucznej inteligencji

EN

modelling; Lagrange equations; method of artificial intelligence

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 5
• Strony: 34--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., wykr.

Twórcy

autor

Rykała Ł.

• Instytut Budowy Maszyn Wojskowa Akademia Techniczna ul. Gen. W. Urbanowicz 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Szybicki D., Ł. Rykała, M. Muszyńska. 2014. "Wyrównoważanie mas w ruchu obrotowym". Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury 61(2): 161-172.
• [2] Pawlicki K. 1996. Transport w przedsiębiorstwie - maszyny i urządzenia. Warszawa: WSiP.
• [3] Łączkowski R. 1979. Wyważanie elementów wirujących. Warszawa: WNT.
• [4] PN-ISO 2148:1998: Urządzenia transportu ciągłego - Terminy.
• [5] Żylski W. 2012. Mechanika ogólna. Dynamika. Wyd. III. Rzeszów: OWPRz.
• [6] Carnevali A., R. May. 2005. “Rolling motion of non-axisymmetric cylinders". American Journal of Physics 73(10): 909-913.
• [7] Gutowski R. 1971. Mechanika analityczna. Warszawa: PWN.
• [8] Leyko J. 1976. Zbiór zadań z mechaniki ogólnej. Warszawa: PWN.
• [9] Palm III W. 2013. System dynamics. McGraw-Hill Higher Education.
• [10] Lubarda V. 2009. “Dynamics of a light hoop with an attached heavy disk: Inside an interaction pulse". Journal of Mechanics of Materials and Structures 4(6): 1027-1040.
• [11] Gomez R. W. 2012. “A jumping cylinder on an inclined plane". European Journal of Physics, 33(5): 1359-1365.
• [12] Rykała Ł., M. Muszyńska. 2015. "Neuronowe modelowanie nieliniowości aktorów". Przegląd Mechaniczny 1: 30-36.
• [13] Brzeziński M., M. Kijek, M. Gontarczyk, Ł. Rykała, J. Zelkowski. 2017. Fuzzy Modeling of Evaluation Logistic Systems. Proceedings of the 21th International Conference, Transport Means. pp. 377-382.
• [14] Hendzel Z. 2010. Sieci neuronowe i systemy rozmyte. Rzeszów: OFPRz.