Magistrala CAN w systemie zdalnego sterowania platformą bezzałogową wysokiej mobilności

• Autorzy: Bartnicki A. , Typiak A. , Typiak R.

Warianty tytułu

EN

CAN-bus in a remote control system of a high mobility unmanned ground platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania standardu CAN jako medium i protokołu przesyłania sygnałów sterujących w bezzałogowym pojeździe ratowniczym, gdzie główny nacisk położony jest na niezawodność pracy. Przedstawiono opis magistrali CAN oraz drogi jej rozwoju od początków jej wprowadzania do czasów współczesnych. Zaproponowano możliwe sposoby wykorzystania pojazdów bezzałogowych w strukturach jednostek ratowniczych. Zaprezentowano bezzałogowy pojazd dużej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym sterowany w oparciu o magistralę CAN, jako potencjalny nośnik osprzętów roboczych wykorzystywanych w zadaniach ratowniczych.

EN

This paper is aimed at showing the possibility of using CAN standard for sending and receiving control signal and sensory data in an high reliability unmanned ground rescue vehicle. It describes the CAN-bus and it historical development from its early stages to present times. Additionally this paper presents the possibilities of using unmanned vehicles in rescue operations. It also describes the structure and characteristics of a hydrostatically driven unmanned ground vehicle which uses CAN standard for communication, as a carrier for rescue equipment.

Słowa kluczowe

PL

teleoperacja; układy sterowania; magistrala CAN; pojazdy bezzałogowe

EN

CAN-bus; remote control system; ground platform

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 1 (27)
• Strony: 49--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

Bibliografia

• [1] BARTNICKI A.: Hydrotroniczne systemy sterowania maszynami inżynieryjnymi oparte na magistrali CAN, Logistyka Nr 2/2008.
• [2] BARTNICKI A., MUSZYŃSKI T., Implementacja technologii CAN-bus w systemach sterowania hydrostatycznymi układami napędowymi, Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne 2009-10-20 str. 83-89, ISBN 978-83-87982-34-8.
• [3] BARTNICKI A., TYPIAK A.: Badania układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, „Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych”, Cylinder 2008.
• [4] BARTNICKI A., TYPIAK A.: Stanowisko do badań hydrotronicznych układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23)” nr 1/2008 (2 pkt).
• [5] ETSCHBERGER K., Controller Area Network, IXXAT Automation GmbH, Niemcy 2001.
• [6] Materiały udostępnione przez firmę Sauer Danfoss.