Influence of signal sampling period in the control system on optimal settings of PI and PID controllers

• Autorzy: Laskawski M. , Wcislik M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2018.04.21

Warianty tytułu

PL

Wpływ okresu próbkowania sygnałów w układzie sterowania na optymalne nastawy regulatorów PI oraz PID

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The work covers the issues connected with selection of optimal settings of PID controllers and the influence of sampling frequency of the control signal on their values. The methods used to select the sampling frequency of the control signal were reviewed. In this paper, we determined the ITAE optimum settings of continuous and discrete PID regulators. The influence of the frequency of control signal sampling on the optimum settings of the regulator was analyzed.

PL

Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.

Słowa kluczowe

EN

PID controller; control system; optimization; signal sampling

PL

regulator PID; układ sterowania; optymalizacja; próbkowanie sygnałów

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 94, nr 4
• Strony: 83--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Laskawski M.

• Division of Devices and Systems in Automatic Control, Department of Industrial Electrical Engineering and Automatics, Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Computer Science, Kielce University of Technology, al. Tysiaclecia Panstwa Polskiego 7, 25-314 Kielce, Poland

autor

Wcislik M.

• Division of Devices and Systems in Automatic Control, Department of Industrial Electrical Engineering and Automatics, Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Computer Science, Kielce University of Technology, al. Tysiaclecia Panstwa Polskiego 7, 25-314 Kielce, Poland

Bibliografia

• [1] Kalman R. E., Bertram J. E., General synthesis procedure for computer control of single-loop and Multi-loop systems, AIEE Trans, (1958)
• [2] Astrom K. J., Wittenmark B., Computer controlled systems, Prentice-Hall information and system sciences series. DA Information Services, Volume 1 (1984)
• [3] Isermann R., Digital control systems, Springer-Verlag, Volume 1 (1981)
• [4] Feritk H. A., Tuning controllers for noisy processes. ISATrans, (1975)
• [5] Liptak B. G., Process control and optimization – Instrument engineers’ handbook, CRC Press – Taylor and Francis Group., Volume 2 (2006)
• [6] Andersson J., Multiobjective optimization in engineering design – Applications to fluid power systems, Institute of Technology Linkopings Universitet, (2001)
• [7] Wcislik M, Laskawski M., Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID, Patent polski, numer: PL 222174 B1, (2015)

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).