Analiza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej

• Autorzy: Krzemiński Z. , Wachowiak D.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.06.18

Warianty tytułu

EN

Analysis of extended speed observer of induction motor in wide speed range

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu maszyny indukcyjnej. Wykorzystano obserwator oparty na modelu matematycznym maszyny z dodatkowymi zmiennymi. Przedstawiono macierz stanu zlinearyzowanych równań błędu odtwarzania. Opisano sposób definiowania wyznacznika jakości na podstawie rozkładu biegunów obserwatora. Zaproponowano metodę korekcji wzmocnień wraz ze zmianą warunków pracy maszyny. Wykazano symetrię działania rozszerzonego obserwatora wraz ze zmianą kierunku prędkości przy odpowiedniej modyfikacji wzmocnień. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych wykazujące dobre właściwości obserwatora zarówno przy niewielkich prędkościach, jak i w zakresie osłabiania pola.

EN

Problems related to estimation of state variables of induction machine are presented in the paper. A speed observer based on mathematical model of the induction machine with additional variables has been used. A state matrix of linearized differential equations of observer errors has been presented. A method of defining quality index of state variables estimation based on poles placement has been described. An algorithm of correction of gains of the observer in dependence on speed of the machine has been proposed. A symmetry of properties of extended observer for change of the direction of rotor speed with appropriate modification of observer gains has been proven. Results of simulations and experiments has been presented.

Słowa kluczowe

PL

obserwator prędkości; silnik indukcyjny; osłabianie pola

EN

speed observer; induction motor; wide speed range

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 6
• Strony: 91--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Krzemiński Z.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Wachowiak D.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.: Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS. Przegląd Elektrotechniczny. (2012), nr.4b
• [2] Krzemiński Z.: Observer of induction motor speed based on exact disturbance model. Int. Conf. EPE-PEMC’2008, Poznan, Poland, 2008
• [3] Gackowski M., Krzemiński Z.: Optymalizacja wzmocnień obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Przegląd Elektrotechniczny. (2010), nr.2
• [4] Kubota H., Matsuse K., Nakano T.: DSP-Based Speed Adaptive Flux Observer of Induction Machine. IEEE Trans. on Ind. Appl., 2 (29), 1993, 344-348
• [5] Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Nguyen-Thac K., Dybkowski M.: Analiza bezczujnikowego indukcyjnego napędu trakcyjnego z optymalnym algorytmem osłabiania pola. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. (2012), nr.66
• [6] Krzemiński Z.: Identyfikacja parametrów maszyny indukcyjnej z zastosowaniem obserwatorów prędkości. Przegląd Elektrotechniczny. (2012), nr.4b
• [7] Krzemiński Z., Wachowiak D.: Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów. Przegląd Elektrotechniczny, w druku