Napęd bezszczotkowego silnika prądu stałego z rozmytym regulatorem prędkości

• Autorzy: Jakubiec B.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.12.52

Warianty tytułu

EN

Fuzzy logic speed controller for brushless DC motor drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania symulacyjne napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego, w którym układ sterowania wykorzystuje logikę rozmytą. Głównym celem było opracowanie regulatora prędkości obrotowej silnika w postaci regulatora rozmytego. Ma on zapewnić lepsze właściwości regulacyjne. Punktem odniesienia były wyniki jakości regulacji prędkości obrotowej otrzymane przy zastosowaniu klasycznego regulatora proporcjonalno-całkującego.

EN

This paper presents the simulation of brushless DC motor drive, wherein the control system uses fuzzy logic. The main objective was to develop a speed controller in the form of fuzzy controller. This solution aims to provide better control properties. The reference point were the results of the speed control obtained using the conventional proportional-integral controller.

Słowa kluczowe

PL

regulator prędkości; logika rozmyta; napęd elektryczny; silnik bezszczotkowy prądu stałego

EN

speed controller; fuzzy logic; motor drive; brushless DC motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 12
• Strony: 211--213
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jakubiec B.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Telekomunikacji i Kompatybilności Elektromagnetycznej, Zakład Energoelektroniki, Robotyki i Jakości Energii, al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Bogusz P., Korkosz M., Prokop J., Projekt silnika prądu stałego z komutacją elektroniczną przeznaczonego do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego, Zeszyty problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 100 (2013), cz. I, 9-14.
• [2] Dukalski P., Silnik BLDC z magnesami trwałymi jako napęd wózka inwalidzkiego, Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne, 86 (2010), 267-272.
• [3] Goryca Z., Metody sterowania silników BLDC, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 66, Studia i Materiały, 32 (2012), 32-47.
• [4] Kolano K., Napęd drzwi kabinowych dźwigu osobowego z wysokowydajnym silnikiem BLDC, Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012) nr 11b, 348-349.
• [5] Krishnan R., Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives, CRC Press, (2009).
• [6] Li Z., Ruan Y., Autonomous Inspection Robot for Power Transmission Lines Maintenance While Operating on the Overhead Ground Wires, Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 7, No. 4 (2010) 107, 111-116.
• [7] Popenda A., A control strategy of a BLDC motor, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 12, 188-191.
• [8] Xia C-L., Permanent Magnet Brushless DC Motor Drives and Controls, John Wiley&Sons, (2012).
• [9] Yedamale P., AN885 Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals, Microchip Technology Inc., (2003).
• [10] Olesiak K.: Application of the Fuzzy Controller in the Speed Control System of an Induction Motor. Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 12, 336-339.
• [11] Prauzner T., Zakłócenia elektromagnetyczne w elektronicznych systemach alarmowych. Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2012), nr 12, 205-208.
• [12] Ptak P., Borowik L., Analiza wpływu częstotliwości sygnału na czułość czujnika indukcyjnego do pomiarów grubości powłok ochronnych. Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013) nr 12, 269- 271.
• [13] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa, WNT (1996).
• [14] Kovacic Z., Bogdan S., Fuzzy Controller Design.Theory and Applications, Taylor&Francis, (2006).
• [15] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, (2003).