Problemy projektowania napędów do układu wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych

• Autorzy: Jasińska-Choromańska D. , Credo W. , Szykiedans K. , Rzeszotek Ł. , Semeniuk J. , Zaczyk M.

Warianty tytułu

EN

Various aspects of design of the drive systems for orthotic robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem projektu było opracowanie i zbudowanie oryginalnych technicznych modeli napędów do zastosowania w Systemie Pionizacji i Wspomagania Ruchu (SPiWR).System ten przeznaczony jest dla osób z niedowładem kończyn dolnych, zgodnie z najnowszymi tendencjami występującymi w dziedzinie bioniki[8,9]. W proponowanym rozwiązaniu osoba niepełnosprawna porusza się dzięki zastosowaniu mechanicznego układu do którego mocowane są kończyny dolne, zastępującego ich funkcje poprzez wymuszony ruch odtwarzający w znacznym zakresie naturalny ruch kończyn dolnych [2,3,4]. W artykule przedstawiono problematykę doboru układów napędowych systemu.

Słowa kluczowe

PL

osoby niepełnosprawne; niedowład; kończyna dolna; wspomaganie ruchu; układ napędowy; robot ortotyczny

EN

disabled persons; paresis; lower limb; motion support; drive system; orthotic robot

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 6
• Strony: 43--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Jasińska-Choromańska D.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki, Politechnika Warszawska, Warszawa

autor

Credo W.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki, Politechnika Warszawska, Warszawa

autor

Szykiedans K.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki, Politechnika Warszawska, Warszawa

autor

Rzeszotek Ł.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki, Politechnika Warszawska, Warszawa

autor

Semeniuk J.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki, Politechnika Warszawska, Warszawa

autor

Zaczyk M.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki, Politechnika Warszawska, Warszawa

Bibliografia

• [1] Drużbicki M., Szymczyk D., Snela S., Dudek J., Chuchla M.:Obiektywne, ilościowe metody analizy chodu w praktyce klinicznej, Przegląd Medyczny Uniwersytetu Rzeszowskiego, 4, Rzeszów 2009, s. 356–362
• [2] Bagiński K., Wierciak J., Jasińska-Choromańska D.,: Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego. Pomiary Automatyka Kontrola, 2011, v. 57, nr 6, s. 583-586
• [3] Wierciak J., Jasińska-Choromańska D., Szykiedans K., Bartyś M.:Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu, Pomiary Automatyka Kontrola, 2011, nr 09, s. 1016-1019
• [4] Jasińska-Choromańska D., Radziemski B., Szykiedans K., Getko K., Wierciak J.: Wykorzystanie systemu pionizacji i wspomagania ruchu w pojeżdzie PRT, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej seria: Transport, 2010, z. 73, s. 35-44
• [5] Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne, Politechnika Białostocka, Rozprawy Naukowe nr 44,Białystok 1997.
• [6] Kiel E. (ed.): Drive solutions. Mechatronics for Production and Logistics, Springer, Berlin 2008.
• [7] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.:Teoria mechnizmow i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce,Warszawa, WNT, 2002.
• [8] Pons J. L.: Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons, John Wiley & Sons, Chichester 2008.
• [9] Zielińska T.:Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne,Warszawa, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2003.