Identyfikacja parametrów modelu matematycznego napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym

• Autorzy: Stefański T.

Warianty tytułu

EN

Identification of mathematical model parameters of the electrohydraulic system with proportional valve

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym i siłownikiem. Zamieszczono nieliniowy i liniowy model matematyczny analizowanego układu. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Wykazano, że identyfikowane parametry modelu matematycznego są zależne od warunków obciążenia, a także od zastosowanego w procesie identyfikacji sygnału pobudzającego. W badaniach laboratoryjnych analizowano napęd hydrauliczny o mocy 2,6 kW.

EN

This paper discusses both the theoretical and practical aspects of the parametric identification of the electrohydraulic system. The numerical static optimisation method for identification of the system mathematical model was used. The influence of the excitation signals on identified parameters of the system was analysed. Changes in the parameter values were approximated by polynomial functions. The experimental investigations were carried out on a laboratory model of electrohydraulic system.

Słowa kluczowe

PL

układ elektrohydrauliczny; napęd hydrauliczny; model matematyczny

EN

electro-hydraulic system; hydraulic drive; mathematical model

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 1429--1435, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Stefański T.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, 25-314 Kielce, ul. Tysiąclecia P.P. 7

Bibliografia

• 1. Boldea I., Nasar S.A., Electric Drives. CRC Press LLC1999.
• 2. Box M. J., A new method of constrained optimisation and a comparison with other methods. The Computer Journal, 1965, No. 8, str. 42-52.
• 3. Gozdalik M., Hydrauliczny agregat z nienastawną pompą z regulowanym napędem elektrycznym, Hydraulika i Pneumatyka, 1/2009, 5-11.
• 4. Stefański T., Adaptive control of electrohydraulic system with damping of load mass vibration. Proc. Int. Conference on Mechatronics, Mechatronics 2000. Warszawa, 141-144.
• 5. Stefański T., Zawarczyński Ł.: Sterowanie przepływem i prędkością silnika hydraulicznego w układzie z falownikowym napędem pompy, Napędy i Sterowanie, nr 2/2012, str. 72-77.
• 6. Winnicki A., Olszewski M.: Analiza sprawności energetycznej układów hydraulicznych pracujących w układzie dławieniowym i wyporowym, Materiały konferencyjne PNEUMA 2012.
• 7. Woś P., Dindorf R., Adaptive control of the electrohydraulic servosystem with external disturbances. Asian Journal of control, 2013, Vol. 15, Issue 4, 1065-1080.
• 8. Xuyong W., Shilun L.: An experimental method of estimating parameters of electrohydraulic position servo system with closed-loop frequency response. The 2th International Conference on Fluid Power Transmission & Control.Shanghai, China 1995, pp. 392-394.