A control strategy of a BLDC motor

• Autorzy: Popenda A.

Warianty tytułu

PL

Pewna strategia sterowania silnikiem BLDC

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the control strategy of BLDC motor is proposed. This strategy bases on the electromechanical transformer synchro and voltage source inverter, controlled in the same way as the inverters of AC drives. The pulsations of motor output torque, occurring in the standard control systems of BLDC motor, are eliminated as a consequence of application of the proposed strategy. The magnitude and deformation of motor current as well as the influence of motor load on its angular velocity are also minimized. The results of model-simulation investigations are presented.

PL

W pracy zaproponowano strategię sterowania silnikiem BLDC, która opiera się na elektromechanicznym przetworniku „synchro” oraz falowniku napięcia sterowanym analogicznie jak falowniki napędów prądu przemiennego. W konsekwencji zastosowania proponowanej strategii wyeliminowano pulsacje momentu elektromagnetycznego silnika, występujące w standardowych układach sterowania silnikiem BLDC. Zminimalizowano również amplitudę i odkształcenia prądu silnika oraz oddziaływanie obciążenia silnika na jego prędkość kątową. Przedstawiono wyniki badań modelowo-symulacyjnych.

Słowa kluczowe

EN

BLDC; BLDC motor; control strategy; resolver

PL

silnik BLDC; strategia sterowania; transformator położenia kątowego; BLDC

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 188--191
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Popenda A.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Elektrotechniki Przemysowej, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Yedamale P., Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals, Microchip Technology Inc., U.S.A., 2003
• [2] Synchro and Resolver Engineering Handbook, Moog Components Group Inc., Blacksburg, U.S.A., 2004
• [3] Giridharan K., Chellamuthu C., Microcontroller Based Model of a Virtual BLDC Motor, European Journal of Scientific Research, 75 (2012) No.2, 179-192
• [4] Domoracki A., K r ykows k i K., Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, (2005), nr 72, 155-159
• [5] J ąderko A., Dobór parametrów regulatora prędkości w napędzie elektrycznym z silnikiem bezszczotkowym BLDC, Śląskie Wiadomości Elektryczne, (2011), nr 6, 46-50
• [6] Nowak M., Analiza stanów dynamicznych układu napędowego zawierającego silnik BLDC oraz długi element sprężysty, XXIII Sympozjum Środowiskowe PTZE, Zastosowania Elektromagnetyzmu w Nowoczesnych Technikach i Medycynie, Mikołajki, Czerwiec 2013
• [7] Lis M., Algorytm obliczenia wybranych parametrów różniczkowych silnika bezszczotkowego o wzbudzeniu od magnesów trwałych o sterowaniu trapezoidalnym (BLDC), Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), nr 9a, 116-118
• [8] Li s M., Magneto-Mechanic Characteristic in the Brushless Motor with Permanent Magnet Induction and Trapezoidal Driving, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, 91 (2011), nr 3, 1-4
• [9] Campa R., Torres E., Salas F., Santibanez V., On Modeling and Parameter Estimation of Brushless DC Servoactuators for Position Control Tasks, Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 6-11, 2008, 2312-2317