Przegląd metod teksturowania modeli 3D obiektów uzyskanych na drodze laserowego skanowania naziemnego i technik fotogrametrycznych

• Autorzy: Tokarczyk R. , Kohut P. , Mikrut S. , Kolecki J.

Warianty tytułu

EN

Review of methods of texturing 3D object models obtained through terrestrial laser scanning and photogrammetric techniques

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Teksturowanie jest procesem pokrywania powierzchni wirtualnych modeli obrazem (lub polem) uzyskanym w sposób sztuczny lub za pomocą kamer cyfrowych. Pozwala na uzyskanie efektu fotorealizmu, co w wielu aplikacjach jest szczególnie pożądane. W pracy dokonano przeglądu metod teksturowania, omówiono zagadnienia towarzyszące teksturowaniu: analizę widoczności, detekcję przysłonięć. Szczególny nacisk położono na analizę metod automatycznych, jako najbardziej ekonomicznych. W procesie tym powszechnie wykorzystuje się równanie kolinearności w celu rzutowania trójkątów z przestrzennego poligonu mesh na zorientowane płaszczyzny zdjęć wykonując analizę widoczności. Właściwa tekstura przypisywana jest na podstawie analizy porównawczej dostępnych tekstur. Możliwe jest teksturowanie fragmentu modelu na podstawie jednego optymalnego zdjęcia lub też na podstawie „uśrednienia” wielu zdjęć. Prace badawcze prowadzono w dwóch aspektach: poszukiwania warunków optymalnego teksturowania oraz testowania programów do manualnego, półautomatycznego i automatycznego teksturowania. Badania prowadzone na polu testowym obejmowały eksperymenty z zastosowaniem dwóch metod teksturowania przy zmienności zarówno wielkości trójkątów teksturowanych jak i orientacji zdjęć wykonanych do pozyskania tekstur. Pozwoliły one na sformułowanie wniosków odnośnie optymalizacji warunków teksturowania. W ramach drugiej części prac badawczych przetestowano różne dostępne programy. Testy przeprowadzono na wyjątkowo trudnych obiektach, bo jako dane posłużyły modele 3D obiektów infrastruktury kolejowej i teren znajdujący się w pobliżu skrajni oraz podtorze, pozyskane z danych laserowego skaningu mobilnego i towarzyszących mu barwnych zdjęć cyfrowych.

EN

Texturing is a process, in which surfaces of virtual models are covered with images (or fields) obtained either artificially, or by means of digital cameras. The process makes it possible to yield the effect of photorealism, which is especially desirable in numerous applications. The paper provides a review of methods of texturing, and discusses texturing-related issues: analysis of visibility, detection of blind spots. Special attention has been paid to the analysis of automatic methods as the most economic ones. The process itself generally makes use of collinearity equation in order to project triangles from a spatial polygon mesh onto oriented surfaces of images, performing visibility analysis. The relevant texture is assigned based on a comparative analysis of available textures. It is possible to texture a fragment of the model based on a single, optimal image or based on the „averaging” of many images. Research works were conducted in two aspects: searching for conditions of an optimal texturing, and testing programs for manual, semi-automatic and automatic texturing. Research carried out in a test field included experiments with the use of two methods of texturing, at variability of both texturized triangle sizes, and orientation of images made to provide textures. Following the research, it was possible to draw conclusions concerning the optimisation of texturing conditions. In the second part of research, different available programs were tested. The tests were conducted on exceptionally difficult objects, since the test data included 3D models of railway infrastructure objects and area close to the clearance envelope, as well as of the trackbed, obtained from mobile laser scanning data and associated digital colour images. The experiments have proved that presently there is no software available, which would enable an automatic generation of a coherent and correct mesh on the basis of point cloud generated by a laser scanner, and subsequently mapping images from a movie camera or a photo camera on the so-obtained mesh.

Słowa kluczowe

PL

model 3D; teksturowanie; skaning laserowy; obraz cyfrowy; kamera niemetryczna

EN

3D modelling; texturing; laser scanning; digital image; non-metric camera

• Wydawca: Zarząd Główny Stowarzyszenia Geodetów Polskich
• Czasopismo: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 24
• Strony: 367--381
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Tokarczyk R.

• Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, tel. [phone]

autor

Kohut P.

• Katedra Robotyki i Mechatroniki, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, tel. [phone]

autor

Mikrut S.

• Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, tel. [phone]

autor

Kolecki J.

• Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji Środowiska, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. El-Hakim, S., Gonzo, L.,Picard, M., Girardi, S., Simoni, A., 2003: Visualisation of Frescoed Surface: Buonconsiglio Castle - Aquila Tower. “Cycle of Months”. ISPRS Archives “Visualization and Animation of Reality-based 3D Models” 24-28 February 2003 Tarasp-Vulpera, Engadin, Switzerland, Editor(s): Gruen, A., Murai, Sh., Niederoest, J., Remondino,
• 2. F. Frueh, C., Sammon, R., Zakhor, A., 2004: Automated Texture Mapping of 3D City Models with Oblique Aerial Imagery. Proceedings of the 2nd International Symposium on 3D Data Processing, Visualization, and Transmission (3DPVT’04).
• 3. Goodrich, M., 1992: A polygonal approach to hidden-line and hidden-surface elimination. CVGIP: Graph. Models Image Process. CVGIP: Graphical Model and Image Processing, Volume 54, Number 1, January 1992.
• 4. Grammatikopoulos L., Kalisperakis, I., Karras, G., Petsa, E., 2007: Automatic Multi-view texturing mapping of 3D surface projections. ISPRS Archives, „Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures” 12-13 July 2007, ETH Zurich, Switzerland. Editor(s): Fabio Remondino, Sabry El-Hakim.
• 5. Hanke K., Abdel Bary Ebrahim M., A General Approach for Object Oriented 3-D Mapping in Digital Close Range Restitution. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXXI, Part B5, Comm. V, pp: 215-219, 1996.
• 6. Hanke K., Abdel Bary Ebrahim M., Monument Presentation using Digital Architectural Photogrammetry. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXXI, Part 5C1B, Goeteborg, pp: 147-153, 1997.
• 7. Hanusch, T., 2008: A new texture mapping algorithm for photorealistic reconstruction of 3D object. Proceedings of the XXI-th ISPRS Congress, Beijing, China, July 3-11, 2008, pp 699-705.
• 8. Luhmann T., Robson S., Kyle S., Harley I., Close Range Photogrammetry, Wiley Whittles Publishing, 2006.
• 9. Williams L., 1983. Pyramidal Parametrics. Computer Graphics, Vol. 17, No 3, July 1983. Dostępne na stronie: http://staff.cs.psu.ac.th/iew/cs344-481/p1-williams.pdf
• 10. Zhu L., Hyyppä J., Kukko A., Kaartinen H., Chen R., Photorealistic Building Reconstruction from Mobile Laser Scanning Data. Remote Sensing 2011, 3(7), 1406-1426.