Universal force control system for small static loads

• Autorzy: Neska M. , Majcher A.

Warianty tytułu

PL

Uniwersalny układ regulacji siły do małych obciążeń statycznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article is dedicated to a universal model force control system for small static loads. The requirements and the hardware configuration of the control system are presented. The authors also describe basic algorithms for controlling research processes, including issues related to force adjustment such as the automatic force loading and its measurement, the manual force exertion and its measurement, the automatic movement of the object, measuring of the force exerted on the object, as well as archiving and processing the measurement data. The exemplary results of verification tests were presented. Additionally, the possibility to analyse and archive the measurement data of the system is also shown. Finally, the authors describe other examples of applications of the developed control system.

PL

W artykule opisano modelowy uniwersalny układ regulacji siły do małych obciążeń statycznych. Przedstawiono wymagania oraz konfigurację sprzętową układu regulacji. Podano podstawowe algorytmy sterowania procesami badawczymi obejmujące zagadnienia związane z regulacją siły, takie jak: automatyczne wywieranie siły i jej pomiar, manualne wywieranie siły i jej pomiar, automatyczne przemieszczanie badanego obiektu i pomiar siły wywieranej na obiekt oraz archiwizacja i przetwarzanie danych pomiarowych. Przedstawiono przykładowe wyniki z badań weryfikacyjnych, zaprezentowano możliwość analizy i archiwizacji danych pomiarowych układu oraz podano inne przykłady zastosowań opracowanego układu regulacji.

Słowa kluczowe

EN

force; measurement; tensile force; compressive force; control system; force adjustment; algorithm

PL

pomiar; siła; siła rozciągająca; siła ściskająca; układ regulacji; algorytm

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2014
• Tom: no. 1
• Strony: 107--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Neska M.

• Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute, Radom

autor

Majcher A.

• Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute, Radom

Bibliografia

• 1. Dietrich M.: Podstawy konstrukcji maszyn. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warsaw, 1995. (in Polish)
• 2. Official websites of: Zwick/Roell, Instron, Chatillon, ATS Inc., WMT&R Inc., Shimadzu, TestResources Inc.
• 3. Boers S.H.A., Geers M.G.D., Kouznetsova V.G.: Contactless and Frictionless Pure Bending. Experimental Mechanics, 2010, 50 (6), 683-693.
• 4. PN-ISO/IEC 10373-1:2008. Identification cards. Test methods.
• 5. Machine Readable Travel Documents. Technical Report: Durability of Machine Readable Passports Version 3.2. ICAO, 2006.
• 6. Official websites of Schneider Electric.
• 7. Łabiak G., Adamski M., Doligalski M., Tkacz J., Bukowiec A.: UML Modelling in Rigorous Design Methodology for Discrete Controllers. International Journal of Electronics and Telecommunications, 2012, vol. 58, no. 1, pp. 27-34.
• 8. Neska M., Majcher A., Przybylski J.: Control system of a multifunctional tester for electronically protected documents. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2013, pp. 239-244.
• 9. Osypiuk R., Kröger T.: A Three-Loop Model-Following Control Structure: Theory and Implementation. International Journal of Control. Vol. 83, No. 1, pp. 97-104, 2010.
• 10. Broniewski T., Kapko J., Płaczek W., Thomalla J.: Metody badań i ocena właściwości tworzyw sztucznych. WNT, Warsaw 2000 (in Polish).