Prototyp piasty wielobiegowej przekładniowej do ręcznych wózków inwalidzkich : wstępna analiza dynamiki ruchu wózka i biomechaniki ciała człowieka

• Autorzy: Wieczorek Bartosz , Kukla Mateusz , Warguła Łukasz

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2019.078

Warianty tytułu

EN

Multi-speed gear hub prototype for manual wheelchairs : preliminary analysis of the dynamics of the trolley movement and biomechanics of the human body

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeanalizowano dynamiczne aspekty napędzania wózka inwalidzkiego wyposażonego w ręczny napęd. Skupiono się zarówno na dynamice całego układu antropotechnicznego jak i na dynamice ciała człowieka. Ponad to na podstawie uzyskanych konkluzji zaproponowano dwa alternatywne rozwiązania techniczne ręcznych napędów wózków inwalidzkich.

EN

The article analyzes the dynamic aspects of driving a wheelchair equipped with a manual drive. The focus was both on the dynamics of the entire anthropotechnical system as well as on the dynamics of the human body. Moreover, based on the obtained conclusions, two alternative technical solutions for manual wheelchair drives have been proposed.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; napędzanie; mobilność; biomechanika napędzania

EN

wheelchair; propulsion; mobility; biomechanics presses

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 20, nr 1-2
• Strony: 419--423
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wieczorek Bartosz

• Politechnika Poznańska, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Kukla Mateusz

• Politechnika Poznańska

autor

Warguła Łukasz

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• 1. R.A. Cooper, Rehabilitation engineering applied to mobility and manipulation, London UK 1995.
• 2. T. Winkler, Komputerowo wspomagane projektowanie systemów antropotechnicznych, Warszawa PL 2005.
• 3. M.L. Boninger, A.M. Koontz, S.A. Sisto, T.A. Dyson-Hudson, M. Chang, R. Price, R.A. Cooper, Pushrim biomechanics and injury prevention in spinal cord injury: Recommendations based on CULP-SCI investigations, Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 42 No. 3, Pages 9-20
• 4. P.L. Coe, Jr, Aerodynamic Characteristics of Wheelchairs, NASA Technical Memorandum 80191, USA 1979.
• 5. R.A. Cooper, D. VanSickle, R.N. Robertson, M.L. Boninger, Unification of the PFA and COP for wheelchair propulsion,18th Annual International Conference of the IEEE, Vol. 2.
• 6. B.M. Crespo-Ruiz, A.J. Del Ama-Espinosa, Á.M. Gil-Agudo, Relation Between Kinematic Analysis of Wheelchair Propulsion and Wheelchair Functional Basketball Classification. Adapted Physical Activity Quarterly, Vol. 28.
• 7. K.D. Coutts, Kinematics of sport wheelchair propulsion. Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 27 No. 1.
• 8. K.D. Coutts, Dynamic characteristics of a sport wheelchair, Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 28 No. 1.
• 9. L.A. Rozendaal, H.E.J. Veeger, L.H.V. van der Woude, The push force pattern in manual wheelchair propulsion as a balance between cost and effect, Journal of Biomechanics, Vol. 36.
• 10. Ch. Sauret, P. Vaslin, M. Dabonneville, M. Cid, Drag force mechanical power during an actual propulsion cycle on a manual wheel chair, IRBM, Vol. 30, No. 1.
• 11. P. Schantz, P. Bjorkman, M. Sandberg, E. Andersson, Movement and muscle activity pattern in wheelchair ambulation by persons with para- and tetraplegia, Journal Rehab Med, Vol. 31.
• 12. L.H.V. van der Woude, H.E.J. Veeger, A.J. Dallmeijer, T.W.J. Janssen, L.A. Rozendaal, Biomechanics and physiology in active manual wheelchair propulsion, Medical Engineering & Physics, Vol. 23.
• 13. L.H.V. van der Woude, A.J. Dallmeijer, T.W.J. Janssen; D. Veeger, Alternative modes of manual wheelchair ambulation: an overview, American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, Vol. 80, No. 10.
• 14. AnyBody Modeling System, AnyScript Reference Manual. Version 3.0.1, February 2008.
• 15. Device Bulletin, Guidance on the stability of wheelchairs. Medicines and Healthcare products Regulatory Agency, London UK 2004.
• 16. T2RERC: The Rehabilitation Engineering Research Center on Technology Transfer, http://t2rerc.buffalo.edu/pubs/forums/mobility/forum/problem_statements/geared_hubs.htm, pobrano: 03.06.2015.
• 17. Wieczorek B. Zabłocki M., Piasta przekładniowa wielobiegowa do ręcznych wózków inwalidzkich. Patent PL 223142 do UP RP 2012.
• 18. Wieczorek B. Zabłocki M., Dźwigniowy system napędowy wózka inwalidzkiego. Patent PL 223141 do UP RP 2012.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).