Koncepcja i prototyp innowacyjnego kompleksowego systemu wspomagania operatora koparki jednonaczyniowej

• Autorzy: Dudziński P. , Czabanowski R. , Kosiara A. , Konieczny A. , Skurjat A. , Stafanow D.

Warianty tytułu

EN

Conception and a prototype of a new complex system for assistance of single bucket excavator operator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wrost wymagań co do wydajności oraz dokładności dokonywanych za pomocą koparki jednonaczyniowej prac spowodował potrzebę stosowania systemów pomagania operatora. Systemy takie wydają się szególnie przydatne przy pracach wymagających ciągłej wymiany wykorzystywanych przez maszynę narzędzi. Istniejące na rynku systemy tego typu cechują się dużą różnorodnością, ale wszystkie one nie spełniają w całości oczekiwań użytkowników. W głównej mierze jest to spowodowane ograniczoną funkcjonalnością dostępnych produktów. Obecnie niejednokrotnie operatorzy są zmuszeni do montowania na maszynie kilku systemów o różnych możliwościach eracyjnych

EN

Increasing demands concerning efficiency and precision of works done by a single bucket excavators has led to development systems assisting operators during work. Such systems seems to be particularly useful during works requiring constant changes of the work tools. There is a variety of them on the market, however not all of them fulfil all user expectations. That is mostly due to limited functionality of the products. Nowadays operators have to mount up to a few different systems on one excavator. Facing these needs, the Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering at Wrocław University of Science and Technology, within a EU Commission project PROSYMA, has taken part in development of a new complex system for operator assistance. A system which inter alia: precisely positions the work tool tip, identifies the actual tip-over stability of the excavator, measures the loads acting on the tool, weighs the mass of the material in the tool, monitors proper tool installation in the quick-coupler has been developed. Based on analyses and tests carried out within the scope of the project, a fully functional prototype has been developed. In the article it has been presented and compared to other systems of this class. Selected test results have been discussed.

Słowa kluczowe

PL

koparka jednonaczyniowa; system wspomagania operatora; PROSYMA

EN

single bucket excavator; system assisting operator; PROSYMA

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 3
• Strony: 39--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

autor

Czabanowski R.

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

autor

Kosiara A.

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

autor

Konieczny A.

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

autor

Skurjat A.

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

autor

Stafanow D.

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Typiak A.M.: Zwiększenie dokładności pracy koparek jednonaczyniowych metodą ciągłej kontroli położenia osprzętu roboczego, rozprawa doktorska, WAT, Warszawa 1999.
• [2] http://www.aggman.com/hydraulic-excavator-operator-injuredl - dostęp: 17.07.2017 r.
• [3] Quick Coupling Systems, materiały reklamowe firmy Liebherr - Hydraulikbagger GmbH, 2015.
• [4] https://www.pepperl-fuchs.com/ - dostęp: 05.2017 r.
• [5] Bürkel MBusterud B.E., Sendrowicz S., Ulrich A., Lommatsch J., Heuckeroth M., Diefenbach M., Dudziński P., Czabanowski R., Konieczny A., Kosiara A., Skurjat A., Stefanów D.: Entwicklung eines modularen Informations- und Assistenzsystem für Bagger, Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung: Tagungsband, Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen, pp. 241-252, Frankfurt 2015.
• [6] Dudziński P.: Innowacyjna strategia w nauce inspiracją dla nowoczesnego przemysłu - przykłady aplikacji, Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze, nr 2(32)12016.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).