Position estimation for PMSM drive equipped with the motor choke

• Autorzy: Urbanski K.

Warianty tytułu

PL

Odtwarzanie położenia w napędzie z PMSM zasilanego poprzez dławik silnikowy

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents results of studies on the sensorless drive with permanent magnet synchronous motor (PMSM) supplied through the motor choke. The position is estimated using a modified Luenberger observer. Its modification consists in using a PII2 correction function instead a proportional one, which gives smaller estimation errors. The advantages of that observer structure are simple structure and the good performance of the drive despite the fact that the presence of the choke was not taken into account in the observer structure.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań napędu bezczujnikowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych zasilanego poprzez dławik silnikowy. Wykorzystano zmodyfikowany obserwator Luenbergera. Modyfikacja polega na rozbudowie funkcji korekcji o dodatkowe integratory – co wpływa m.in. na zmniejszenie błędu odtwarzania położenia. Istotną cechą takiego obserwatora jest możliwość pracy napędu bez uwzględnienia w strukturze obserwatora obecności dławika w torze zasilania.

Słowa kluczowe

EN

sensorless control; PMSM; choke; observer

PL

sterowanie bezczujnikowe; SSMT; dławik; obserwator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 4
• Strony: 237--241
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Urbanski K.

• Poznan University of Technology

Bibliografia

• [1] A. Accetta, M. Cirrincione, and M. Pucci, TLS EXIN based neural sensorless control of a high dynamic PMSM, Control Engineering Practice, Apr. 2012.
• [2] T.F. Chan, P. Borsje, and W. Wang, Application of Unscented Kalman filter to sensorless permanent-magnet synchronous motor drive, presented at the Electric Machines and Drives Conference, IEMDC, 2009, pp. 631–638.
• [3] F. Genduso, R. Miceli, C. Rando, and G.R. Galluzzo, Back EMF Sensorless-Control Algorithm for High-Dynamic Performance PMSM, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 57, no. 6, pp. 2092–2100, Jun. 2010.
• [4] K. Urbanski, Sensorless control of PMSM high dynamic drive at low speed range, in 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2011, pp. 728–732.
• [5] J. van Amerongen, MRAS: Model Reference Adaptive Systems, Journal A, vol. 22, no. 4, pp. 192–198, 1981.
• [6] P.P. Cruz and J.J. Rodriguez Rivas, Induction motor space vector control using adaptive reference model direct and indirect methods, in Industrial Electronics, 2000. ISIE 2000. Proceedings of the 2000 IEEE International Symposium on, 2000, vol. 1, pp. 300–305.
• [7] K. Urbanski, Sensorless control of SRM at medium speed range, Archives of Electrical Engineering, vol. 60, no. 2, pp. 179–185, Czerwiec 2011.
• [8] Y.S. Kim, S.K. Kim, and Y.A. Kwon, MRAS based sensorless control of permanent magnet synchronous motor, presented at the SICE Annual Conference, Fukui, 2003.
• [9] P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford ; New York: Oxford University Press, 1998.
• [10] D. Luenberger, An introduction to observers, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 16, no. 6, pp. 596–602, Dec. 1971.
• [11] F. Parasiliti, R. Petrella, and M. Tursini, Sensorless speed control of a PM synchronous motor by sliding mode observer, in Industrial Electronics, 1997. ISIE’97., Proceedings of the IEEE International Symposium on, 1997, pp. 1106–1111.
• [12] K. Urbanski and K. Zawirski, Adaptive observer of rotor speed and position for PMSM sensorless control system, COMPEL: Int J for Computation and Maths. in Electrical and Electronic Eng., vol. 23, no. 4, pp. 1129–1145, 2004.
• [13] B. Burton, F. Kamran, R.G. Harley, T.G. Habetler, M.A. Brooke, and R. Poddar, Identification and control of induction motor stator currents using fast on-line random training of a neural network, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 33, no. 3, pp. 697–704, Jun. 1997.
• [14] K. Urbanski, Sensorless control of the PMSM drive equipped with hysteresis band current controller, in X Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2011, Łódź, Poland, 2011.