The load torque influence on time-optimal position control process

• Autorzy: Andrzejewski Andrzej

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2020.01.31

Warianty tytułu

PL

Wpływ momentu obciążenia na minimalno-czasowy proces regulacji położenia

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The contribution of the paper is the theoretical development and obtaining the time-optimal position control process in conditions of heavy loading of the servo motor as a result of simulation tests. The influence of passive load torque and active load torque on the position controller output signal generation in its active state is described mathematically.

PL

Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.

Słowa kluczowe

EN

position control; dynamic programming; servo drives; DC motor

PL

regulacja położenia; programowanie dynamiczne; serwonapędy; silnik prądu stałego

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 96, nr 1
• Strony: 142--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Andrzejewski Andrzej

• Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych, ul. Wiejska 45A, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Bychkov M., Kuznet Sova V., Optimum and quasioptimum control of the position electric drive by criterion of electric losses minimum, 25th International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives (IWED), (2018), 1 - 6
• [2] Samygina E.K., Rassudov L., N., Balkovoi A., P., Comparison of linear position and velocity control strategies for a direct servodrive, 2018 25th International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives (IWED), (2018), 1-5
• [3] Andrzejewski A., “Simulation investigations of time-minimal speed control process after load torque step", Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), No. 2, 349-356
• [4] Kabzińsk i J., Adaptive Servo Control with Polynomial Approximation of Stribeck Curve, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), No. 5, 20-24
• [5] Nourisola H., Azizi A., Majidabad S.,S., Pre- Compensated Proportional Derivative Sliding Mode Controller Design for Image Based Visual Servoing, 2019 5th Conference on Knowledge Based Engineering and Innovation (KBEI), (2019), 725-730
• [6] Samygina E.K., Enhancement of Servodrive Control System for Exact Tracking in the Extended Speed Range, 2018 X International Conference on Electrical Power Drive Systems (ICEPDS), (2018), 1-4
• [7] Kardoš J., Synthesis of a robust control algorithm for a robot positioning, 2018 ELEKTRO, (2018), 1 - 6
• [8] Makarchuk O., Calus D., Moroz V., Gałuszkiewicz Z., Gałuszkiewicz P., Two-dimensional fem-analysis of eddy currents loss in laminated magnetic circuits, Electrical Engineering & Electromechanics, (2019), No. 1, 41-45
• [9] Bjekic M., Sucurovic M., Bozic M., Rosic M., Antic S., Using computer for measurement and visualization of rotating magnetic field in AC machines, Computer Applications in Engineering Education, 25 (2017), No. 4, 608- 624
• [10] Popenda A., Mathematical modelling of real transmission shafts and mechanical connections with clearances, Przegląd Elektrotechniczny, 93 (2017), No. 1, 189 - 192
• [11] Popenda A., Mathematical modelling of induction motor with a saturated magnetic circuit during changes in moment of inertia, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), No. 12, 202-204
• [12] Czaban A., Lis M., Modelowanie matematyczne procesów nieustalonych w układzie napędowym dźwigu, Przegląd Elektrotechniczny, 79 (2017), No. 12, 79 - 82
• [13] Serkies P., J., Predictive speed control in PMSM servo drive with elastic coupling at different blocking controls technique, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), No. 11, 271- 274
• [14] Żychlewicz M. , Derugo P., Zastosowanie sterowania z modelem wewnętrznym opartego o sieci neuronowe dla napędu z elastycznym sprzęgłem, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), No. 5, 163 - 168
• [15] Waluś Ł., Dubowski M., R., Badania symulacyjne adaptacyjnego obserwatora strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej układu napędowego z maszyną asynchroniczną, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), No.11 174-178
• [16] Tarczewski T., Skiwski M., Grzesiak L., M., Zielińsk i M. , Sterowanie bazujące na sprzężeniu od wektora zmiennych stanu z ograniczeniami serwonapędem z silnikiem PMSM, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), No. 3, 99-105
• [17] Baran J., Jąderko A., Control of the wind turbine with aerodynamic torque estimation, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 5, 47-52
• [18] Andrzejewski A., Investigation into the Moment of Inertia Estimation Process Occurring in Electric Drive of a Mechatronic System, Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), (2018), 53 - 60
• [19] Andrzejewski A., Methods for reducing the estimation error of the moment of inertia, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 12, 100-107

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).