Projekt i budowa chwytaka szczypcowego o chwycie równoległym

• Autorzy: Filipek P. , Koter D. , Szymański A.

Warianty tytułu

EN

Design and construction of a pinch grip gripper parallel

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wirtualny projekt, obliczenia oraz rzeczywistą konstrukcję chwytaka szczypcowego o równoległym sposobie chwytania elementów. Zawarto założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Jako elementu wykonawczego użyto dobranego na podstawie obliczeń silnika DC z przekładnią ślimakową. Przeprowadzono również analizę wytrzymałościową chwytaka w programie Abaqus.

EN

This paper presents a virtual design, calculations and the actual construction of parallel gripper pinch gripping manner. The contents of design intent and parameters of the model. As the actuator used selected on the basis of calculations of DC motor with worm gear. An analysis of endurance gripper in the Abaqus.

Słowa kluczowe

PL

chwytak szczypcowy; roboty przemysłowe

EN

pinch gripper; industrial robots

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 1447--1457, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il. kolor., fot., rys.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Koter D.

• absolwent studiów II stopnia Politechniki Lubelskiej

autor

Szymański A.

• absolwent studiów II stopnia Politechniki Lubelskiej

Bibliografia

• 1. Osiński Z., Mechanika ogólna. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1994.
• 2. Praca zbiorowa pod redakcją Moreckiego A. i Knapczyka J., Podstawy robotyki - Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1999.
• 3. Historia robotyki, http://www.asimo.pl/historia/robotyka_kalendarium_1969.php (15.04.2013).
• 4. Antropomorficzna dłoń robota, http://www.automatyka.pl/wiadomosci-i-komunikaty/antropomorficzna-dlon-od-schunka-63951-10 (19.04.2013).