Bezzałogowa platforma ratownicza - system łączności bezprzewodowej

• Autorzy: Zych C. , Słoniewska M. , Młynarczyk K.

Warianty tytułu

EN

Unmanned rescue vehicle - wireless communication

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

System łączności bezprzewodowej stosowany w Bezzałogowych Platformach Ratowniczych (BPR) jest kluczowym zagadnieniem w funkcjonowaniu całego systemu. Charakterystyka pracy wymusza zastosowanie wysokiej jakości łącza o modulacji odpornej na zakłócenia oraz transmisji szyfrowanej. Łącze radiowe jako jedyne medium transmisyjne z platformą powinno funkcjonować w taki sposób, aby komunikacja odpowiadała bezpośredniej transmisji za pomocą przewodowych kanałów transmisyjnych. Producenci dążą do tego, aby transmisja miała charakter ciągły i z minimalnymi opóźnieniami. W przypadku zakłócenia łączności lub znalezienia się poza jej zasięgiem, system musi być zbezpieczony przed utratą kontroli i musi posiadać zdolność do podejmowania odpowiednich działań bez ingerencji operatora. Poniżej przedstawiono projekt systemu łączności przeznaczonego dla BPR, w którym opisane zostały wymagania na łącze bezprzewodowe, określone warunki pracy Systemów Nadawczo-Odbiorczych na platformie i Stacji Kierowania i Kontroli (SKiK).

EN

The key point concerning unmanned ground vehicles is to implement proper wireless communication system. Characteristics of the work requires to apply best quality link with encoded transmission and modulation resistant to interferences. The minimum transmition delays are also key issue. In case of interferences or beeing out of VLOS the system should be able to reconnect. In the document you can find the idea of transmission system.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot eksploracyjny; robot ratowniczy; bezzałogowa platforma ratownicza; łączność bezprzewodowa

EN

robotics; exploration robot; rescue robot; unmanned rescue platform; wireless communication

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 1
• Strony: 139--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Zych C.

• WB Electronics S.A., ul. Poznańska 129/133, 05-850 Ożarów Mazowiecki

autor

Słoniewska M.

• WB Electronics S.A., ul. Poznańska 129/133, 05-850 Ożarów Mazowiecki

autor

Młynarczyk K.

• WB Electronics S.A., ul. Poznańska 129/133, 05-850 Ożarów Mazowiecki

Bibliografia

• [1] Tawbi W., Horn F., Horlait E., Stefani J.B., Video Compression Standards and Qualrty of Service, France 1992.
• [2] Laser Measurement Sensors of the LMSI xx Product Family, wersja z 14.02.2012, SICK AG.
• [3] Struzak R., Radio-wave propagation basics 2006.
• [4] Erceg V., Rustako A.J., Roman R., Diffraction around corners and its effects on the microcell coverage area in urban and suburban environments at 900 MHz 2 GHz, an 6 GHz, IEEE 1994, DOI:10.1109/GLOCOM.1994.513307.
• [5] Jerry R. Hampton, Nairn M. Merheb, William L. Lain, Douglas E. Pauni,l Robert M. Shuford, and William T. Kasch, Urban Propagation Measurements for Ground Based Communication in the Military UHF Band, IEEE 2006, DOI: 10.1109/TAP.2005.863099.
• [6] Janowski J., Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do teleoperacji robota mobilnego, Pomiary Automatyka Robotyka, Warszawa 2012.
• [7] Instrukcja obsługi SECOM IP Radio Modem http.//www.secom.com.pl/
• [8] Technical Specifications of IP921 Microhard, http://www. microhardcorp.com/.
• [9] Życzkowski M., Stawicki Ł. Wpływ opóźnień w sieciach IP na skuteczność monitoringu wizyjnego, Część 1 i 2, 2009.