Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Unmanned rescue vehicle - wireless communication
Języki publikacji
Abstrakty
System łączności bezprzewodowej stosowany w Bezzałogowych Platformach Ratowniczych (BPR) jest kluczowym zagadnieniem w funkcjonowaniu całego systemu. Charakterystyka pracy wymusza zastosowanie wysokiej jakości łącza o modulacji odpornej na zakłócenia oraz transmisji szyfrowanej. Łącze radiowe jako jedyne medium transmisyjne z platformą powinno funkcjonować w taki sposób, aby komunikacja odpowiadała bezpośredniej transmisji za pomocą przewodowych kanałów transmisyjnych. Producenci dążą do tego, aby transmisja miała charakter ciągły i z minimalnymi opóźnieniami. W przypadku zakłócenia łączności lub znalezienia się poza jej zasięgiem, system musi być zbezpieczony przed utratą kontroli i musi posiadać zdolność do podejmowania odpowiednich działań bez ingerencji operatora. Poniżej przedstawiono projekt systemu łączności przeznaczonego dla BPR, w którym opisane zostały wymagania na łącze bezprzewodowe, określone warunki pracy Systemów Nadawczo-Odbiorczych na platformie i Stacji Kierowania i Kontroli (SKiK).
The key point concerning unmanned ground vehicles is to implement proper wireless communication system. Characteristics of the work requires to apply best quality link with encoded transmission and modulation resistant to interferences. The minimum transmition delays are also key issue. In case of interferences or beeing out of VLOS the system should be able to reconnect. In the document you can find the idea of transmission system.
Rocznik
Tom
Strony
139--154
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor
- WB Electronics S.A., ul. Poznańska 129/133, 05-850 Ożarów Mazowiecki
autor
- WB Electronics S.A., ul. Poznańska 129/133, 05-850 Ożarów Mazowiecki
autor
- WB Electronics S.A., ul. Poznańska 129/133, 05-850 Ożarów Mazowiecki
Bibliografia
- [1] Tawbi W., Horn F., Horlait E., Stefani J.B., Video Compression Standards and Qualrty of Service, France 1992.
- [2] Laser Measurement Sensors of the LMSI xx Product Family, wersja z 14.02.2012, SICK AG.
- [3] Struzak R., Radio-wave propagation basics 2006.
- [4] Erceg V., Rustako A.J., Roman R., Diffraction around corners and its effects on the microcell coverage area in urban and suburban environments at 900 MHz 2 GHz, an 6 GHz, IEEE 1994, DOI:10.1109/GLOCOM.1994.513307.
- [5] Jerry R. Hampton, Nairn M. Merheb, William L. Lain, Douglas E. Pauni,l Robert M. Shuford, and William T. Kasch, Urban Propagation Measurements for Ground Based Communication in the Military UHF Band, IEEE 2006, DOI: 10.1109/TAP.2005.863099.
- [6] Janowski J., Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do teleoperacji robota mobilnego, Pomiary Automatyka Robotyka, Warszawa 2012.
- [7] Instrukcja obsługi SECOM IP Radio Modem http.//www.secom.com.pl/
- [8] Technical Specifications of IP921 Microhard, http://www. microhardcorp.com/.
- [9] Życzkowski M., Stawicki Ł. Wpływ opóźnień w sieciach IP na skuteczność monitoringu wizyjnego, Część 1 i 2, 2009.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-a71d6546-02be-4468-8d95-312ffd5a9746