Błędy skrośne w pomiarach parametrów ruchu statku powietrznego i możliwości ich korekcji

• Autorzy: Szelmanowski A. , Jakielaszek Z.

Warianty tytułu

EN

Transversional errors in measuring aircraft parameters of motion and capabilities to correct them

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) analiz wpływu oddziaływań skrośnych na błędy pomiaru parametrów ruchu statku powietrznego przez klasyczne (elektromechaniczne) czujniki prędkości kątowej i przyspieszeniomierze liniowe. Podano zależności i przebiegi ruchu stożkowego, wytwarzanego na modelu stanowiska SRS-1 zbudowanego w ITWL. Dla posiadanych czujników prędkości kątowej I-1426 (firmy SFIM) i czujników przyspieszeń liniowych MP-95 (ZSRR) przedstawiono modele błędów skrośnych oraz podano metody ich korekcji na podstawie sygnałów z tych czujników. Dla ruchu stożkowego zobrazowano pomiary błędów skrośnych i efektywność ich korekcji przy zastosowaniu wybranych algorytmów opracowanych w ITWL.

EN

The intended aim of the paper is to present results of analyses carried out at ITWL on effects of transversional interactions that affect measuring errors of aircraft motion parameters by means of traditional (electromechanical) angular-rate sensors and linear accelerometers. Given are relationships and the course of conic motion generated on the model of the SRS-1 stand, built at ITWL. For angular-rate sensors I-1426 (SFIM) and linear-acceleration sensors MP-95 (USSR), models of transversional errors have been presented. Methods of correction based on signals emitted by these sensors have been given. For the conic motion, measurements of transversional errors and effectiveness of correction thereof using some selected algorithms developed at ITWL have been shown.

Słowa kluczowe

PL

błędy skrośne; metody badań i korekcji

EN

transversional errors; testing and correction methods

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 9 bis
• Strony: 564--567
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Szelmanowski A.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, 01-494 Warszawa 96, ul. Księcia Bolesława 6

autor

Jakielaszek Z.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, 01-494 Warszawa 96, ul. Księcia Bolesława 6

Bibliografia

• [1] M. Kayton, W. R. Fried: Elektroniczne systemy nawigacji lotniczej. WKŁ, Warszawa 1976.
• [2] Z. Gosiewski, A. Ortyl: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym, BN ILot., tom 12, Warszawa 1999.
• [3] S. Michalak, A. Szelmanowski, K. Paliwoda: Zjawisko nieholonomiczności w systemach orientacji przestrzennej i metody jego korekcji. Kongres Metrologii, Wrocław, wrzesień 2004, strony 727-730.
• [4] S. Michalak, A. Szelmanowski, E. Raczyński: Badania symulacyjne modeli numerycznych współczesnych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej, BT ITWL, Warszawa 2000.
• [5] A. Szelmanowski: Metody badań lotniczych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej, BT ITWL, Warszawa 2001.