Eksperymentalna identyfikacja momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej

• Autorzy: Kosiara A.

Warianty tytułu

EN

Experimental identification of moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono znaną z literatury tzw. trójnitkową metodę eksperymentalnej identyfikacji masowych momentów bezwładności obiektów technicznych. Metoda ta w swej ogólnej postaci dopuszcza prowadzenie eksperymentów z użyciem platformy pomiarowej. W takich przypadkach konieczne jest jednak precyzyjne określanie położenia środka ciężkości platformy wraz z badanym zespołem lub elementem. W tekście zaproponowano, aby robić to przy pomocy przetworników siły zamontowanych na każdym z cięgien platformy. Przedstawiono zależności matematyczne pozwalające na określenie współrzędnych środka ciężkości platformy przy założeniu, że znane są siły przenoszone przez każde z cięgien. Przedstawione teoretyczne zależności zostały wykorzystane do określenia momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej. W pracy zaprezentowano wybrane wyniki eksperymentów. Zwrócono uwagę na zadawalającą dokładność i powtarzalność uzyskiwanych wyników przy jednoczesnej prostocie wykorzystywanej metody i stanowiska.

EN

The following article presents a method that enables identification of moments of inertia of technical objects. The method is called three-string method and has already been described in references. According to it, moments of inertia identification process can be carried out using a measurement platform. In such a case, centre of mass of the platform coupled with technical object being under investigation has to be determined very accurately. To do so, force transducers mounted to each string supporting the measurement platform can be applied, what has been proposed within following article. Equations enabling calculation of centre of mass coordinates have been also presented. The formulas presented were utilised in order to determine moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies. Some of the results have been shown within the article. It is noticeable that despite the simplicity of the method and equipment, which was used during experiments, the results obtained are repeatable and precision is sufficient. Paper discussed the impact of alcohol on the psychophysical properties of human and its metabolism. Particular attention was paid to the influence of alcohol on driving ability. Authors proposed action to be taken to reduce.

Słowa kluczowe

PL

moment bezwładności; koparka jednonaczyniowa; trójnitkowa metoda eksperymentalna

EN

moment of inertia; single-bucket excavator; three-string method

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 815--818, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kosiara A.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych

Bibliografia

• 1. Crede Charles E., Determining Moment of Inertia. Machine Design 1948, August, pp.138.
• 2. Praca zbiorowa, Harris' Shock and Vibration Handbook. Mc-Graw-Hill, 2010.
• 3. du Bois J. L., Lieven N. A. J., Adhikari S., Error Analysis in Trifilar Inertia Measurements. Experimental Mechanics 2009, no. 49, pp. 533-540.