Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle

• Autorzy: Typiak Andrzej , Typiak Rafał

Warianty tytułu

PL

Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.

Słowa kluczowe

EN

remote controlled vehicle; navigation system; 3D map building; surroundings recognition

PL

pojazd bezzałogowy; system nawigacji; budowanie map 3D; rozpoznawanie otoczenia

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 64, nr 4
• Strony: 34--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Typiak Andrzej

• Military University of Technology, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, Poland

autor

Typiak Rafał

• Military University of Technology, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, Poland

Bibliografia

• [1] Typiak A., Gnatowski M.: Map Building System for Unmanned Ground Vehicle Solid State Phenomena. 2012, Vol. 180, 131-136.
• [2] Typiak A.: Rodzina pojazdów specjalistycznych do prowadzenia zabiegów renowacyjnych i ochronnych w środowisku wodno-błotnym. Raport końcowy w ramach przedsięwzięcia pilotażowego NCBR pt.: Wsparcie badań naukowych i prac rozwojowych w skali demonstracyjnej Demonstrator+ Tech/Info-Bio. Warszawa 2017.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).