The method selection of control system’s parametric optimization

• Autorzy: Samotyy V. , Pavelchak A. , Dzelendzyak U.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.16.134.5713

Warianty tytułu

PL

Wybór metody optymalizacji parametrycznej systemów sterowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this article the methods’ review of a control system’s parametric optimization have been performed. According to the revealed analysis, the genetic algorithms have been chosen as the most appropriate tools for these tasks. Using genetic algorithms, the global optimum could be identified. To demonstrate it the system’s parametric optimization, which consists of controlled three phase half wave rectifier and DC motor with independent excitation has been executed, using a classic genetic algorithm.

PL

W artykule rozpatrzono przegląd metod optymalizacji parametrycznej systemów sterowania. Analiza wykazała, że najbardziej odpowiednią dla takiego rodzaju zagadnień są algorytmy genetyczne, ponieważ umożliwiają obliczenie optimum globalnego. Dla ilustracji realizowano optymalizacje parametryczną układu: sterowany trójfazowy prostownik jednopołówkowy – silnik prądu stałego z niezależnym wzbudzeniem, na podstawie klasycznego algorytmu genetycznego.

Słowa kluczowe

EN

evolution algorithms; DC motor; controlled three-phase rectifier; PID regulator

PL

algorytm genetyczny; silnik DC; trójfazowy prostownik; regulator PID

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
• Rocznik: 2016
• Tom: Y. 113, iss. 3-E
• Strony: 237--249
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., wz.

Twórcy

autor

Samotyy V.

• Department of Automation and Information Technologies, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Cracow University of Technology

autor

Pavelchak A.

• Department of Computerized Automatic System, Lviv Polytechnic National University, Ukraine

autor

Dzelendzyak U.

• Department of Computerized Automatic System, Lviv Polytechnic National University, Ukraine

Bibliografia

• [1] Samotyy V., Dzelendzyak U., Mathematical model of thyristor’s system control of DC motor with independent excitation, Technical Transactions, vol. 1–AC/2013, Cracow University of Technology Press, 2013, 79–91.
• [2] Chong E.K.P., Zak S.H., An Introduction to Optimization, 4th Edition, John Wiley & Sons, 2013.
• [3] Reiner Horst, Tuy Hoang, Global Optimization: Deterministic Approaches, 3rd edition, Springer-Verlag GmbH: Berlin, Germany, 1996.
• [4] Mordecai Avriel, Nonlinear Programming: Analysis and Methods, Dover Publications: Mineola, NY, USA, 2003.
• [5] Weise T., Global optimization algorithms: theory and application, 3nd Edition, Thomas Weise, 2011.
• [6] Sivanandam S.N., Deepa S.N., Introduction to Genetic Algorithms, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
• [7] Randy L. Haupt, Sue Ellen Haupt, Practical genetic algorithms, 2nd ed., John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey 2004.
• [8] Mitchell M., An Introduction to Genetic Algorithms, A Bradford Book The MIT Press, 1999.
• [9] Astrom K.J., Hagglund T., Advanced PID control, ISA – The Instrumentation, Systems, and Automation Society; Research Triangle Park, NC, 2006.
• [10] Hartmut Pohlheim, Examples of Objective Functions, 2006, www.geatbx.com.