Sieci sensorowe dla potrzeb pozyskiwania danych w symulacji wielorozdzielczej

• Autorzy: Najgebauer A. , Dyk M.

Warianty tytułu

EN

Sensor networks for data acquisition in the problem of multiresolution simulation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W zagadnieniu symulacji wielorozdzielczej dużym wyzwaniem jest akwizycja danych najwyższej rozdzielczości. Problem jest szczególnie wyraźny w przypadku współpracy systemów symulacji komputerowej oraz rzeczywistej. W rozważanej sytuacji zakłada się współpracę symulatorów wojskowych różnych poziomów z ćwiczeniami poligonowymi. Pomysłem na rozwiązanie tego problemu jest zastosowanie sieci sensorowych jako narzędzia komunikacji. Dla działania sieci sensorowej konieczne jest opracowanie algorytmów trasowania i lokalizacji węzłów. Zadanie to jest szczególnie trudne jeśli węzły są w ruchu a ich dokładna lokalizacja nie jest znana, co ma miejsce w przypadku ćwiczenia poligonowego. Praca opisuje wymagania jakie powinny spełniać te algorytmy oraz dokonuje analizy obecnie funkcjonujących rozwiązań pod tym kątem.

EN

In the problem of multiresolution simulation the highest-resolution data acquisition is a challenge. The problem is particularly important in the case of cooperation of computer simulation and real-world. In the considered situation is assumed to military co-operation simulation of different levels of real exercise. The idea to solve this problem is to use sensor networks as a communication tool.

Słowa kluczowe

PL

sieci sensorowe; pozyskiwanie danych; symulator; symulacja wielorozdzielcza

EN

sensor networks; data acquisition; simulator; multiresolution simulation

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
• Czasopismo: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 2, nr 4
• Strony: 197--207
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Najgebauer A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Cybernetyki 00-908 Warszawa, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2

autor

Dyk M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Cybernetyki 00-908 Warszawa, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2

Bibliografia

• 1. Yong Feng, Ming Liu, Xiaomin Wang and Haigang Gong: Minimum Expected Delay-Based Routing Protocol (MEDR) for Delay Tolerant Mobile Sensor Networks. Sensors 2010.
• 2. Lingxuan Hu David Evans: Localization for Mobile Sensor Networks. Tenth Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom 2004).
• 3. W. Burgard, D. Fox, D. Hennig, and T. Schmidt, Estimating the absolute position of a mobile robot using position probability grids, Fourteenth National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-96), pp. 896-901, 1996.
• 4. Shio Kumar Singh, M. P. Singh, and D. K. Singh: Routing Protocols in Wireless Sensor Networks – A Survey, International Journal of Computer Science & Engineering Survey (IJCSES) Vol.1, No.2, November 2010.
• 5. Debnath Bhattacharyya, Tai-hoon Kim, Subhajit Pal: A Comparative Study of Wireless Sensor Networks and Their Routing Protocols, Sensors 2010, 10, 10506-10523.
• 6. P. Bergamo, G. Mazzini: Localization In Sensor Networks With Fading And Mobility.
• 7. Lance Doherty, Kristofer S. J. Pister, Laurent El Ghaoui: Convex Position Estimation in Wireless Sensor Networks, Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences – University of California, Berkeley.
• 8. Jeffrey Antol, Philip Calhoun, John Flick, Gregory A. Hajos, Robert Kolacinski, David Minton, Rachel Owens and Jennifer Parker: Low Cost Mars Surface Exploration: The Mars Tumbleweed. NASA Langley Research Center NASA/TM-2003-212411. August 2003.
• 9. Frank Dellaert, Dieter Fox, Wolfram Burgard and Sebastian Thrun: Monte Carlo Localization for Mobile Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). May 1999.
• 10. Arnaud Doucet, Nando de Freitas and Neil Gordon: An Introduction to Sequential Monte Carlo Methods. In Sequential Monte Carlo Methods in Practice, eds. Arnaud Doucet, Nando de Freitas and Neil Gordon. 2001.
• 11. Srikanta Kumar, Ph.D, David Shepherd: SensIT: Sensor Information Technology For the Warfighter.
• 12. Michael J. Neely: Optimal Backpressure Routing for Wireless Networks with Multi-Receiver Diversity, Conference On Information Sciences And Systems (CISS), March 2006.
• 13. Scott Moeller, Avinash Sridharan, Bhaskar Krishnamachari, Omprakash Gnawali: Routing Without Routes: The Backpressure Collection Protocol, University of Southern California, Los Angeles, CA, Stanford University, Palo Alto, CA.