System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny

• Autorzy: Tarełko Wiesław

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.5.3

Warianty tytułu

EN

Dynamic positioning system of offshore floating units as mechatronic system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki systemu mechatronicznego.

EN

The paper deals with dynamic positioning DP system of offshore semi-submersible drilling rigs that is considered as the mechatronic system. In particular, position reference systems, navigation instruments, motion reference units and, anemometers are described as their sensors while azimuth thrusters are described as their actuators.

Słowa kluczowe

PL

system mechatroniczny; półzanurzeniowa platforma wiertnicza; czujnik; nastawnik

EN

mechatronic system; offshore semi-submersible drilling rigs; sensor; actuator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 5
• Strony: 38--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il.

Twórcy

autor

Tarełko Wiesław

• Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa

Bibliografia

• [1] Hitchcox A.L. 2005. Fluid-operated clutch enhances bow thruster. Hydraulics and Pneumatics. https://www.hydraulicspneumatics.com/
• [2] Veerboot Molengat. 1980. Voith-Schneider: https://www.schulpengat.nl/molengat-1980/
• [3] Leiv Eiriksson. Harsh-Environment Semi-Submersible. General Description Design: https://www.deepwater.com/Documents/RigSpecs/Leiv%20Eiriksson.pdf.
• [4] Reference systems for dynamic positioning. Kongsberg Maritime AS: https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/021607C46817A53BC1256F4A0054D458?OpenDocument,
• [5] Gyro Compass and INS MGC R3. Kongsberg Maritime AS: ht tps://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/1CC97340CD83F369C1257C8D002E9F28?OpenDocument
• [6] HG2170 Laseref Marine Inertial Navigation System. Honeywell: https://aerospace.honeywell.com/en/~/media/aerospace/files/brochures/n61-1560-000-000-laserefmarineins-bro.pdf
• [7] Motion Reference Unit. Kongsberg Maritime AS: https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/61118F926CD5A6E5C125700B0033CF55?OpenDocument
• [8] Czujnik Predkosci Wiatru - WindObserver II. Gill Instruments: http://gillinstruments.com/pl/products/anemometer/wind_ob2.htm.
• [9] Kaniewski P. 2010. Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych. Warszawa: Wyd. WAT.
• [10] Malinowski M., J. Kwiecień. 2014. "Analiza różnych odmian filtru Kalmana przy lokalizacji obiektów mobilnych w oparciu o testy symulacyjne". Logistyka 6: 7040-7050.