Zmodyfikowany algorytm automatycznego układania przęsła mostu MG-20

• Autorzy: Barański Błażej

Warianty tytułu

EN

Modified algorithm of automatic launching of the MG-20 bridge span

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Gąsienicowy most szturmowy MG-20 posiada trzy tryby układania przęsła na przeszkodzie – awaryjny, ręczny i automatyczny. W artykule omówiono wyniki wprowadzonych zmian w istniejącym algorytmie pracy układu sterowania nadzorującego proces automatycznego układania przęsła mostu MG-20 na przeszkodzie. Opisano przesłanki wymuszające modernizację dotychczasowego algorytmu. Przedstawiono wprowadzone modyfikacje w o czujnikowaniu, pozwalające na niezbędną kontrolę dodatkowych parametrów. Na wykresach zostały przedstawione poszczególne fazy układania przęsła obrazowane na panelu wyświetlacza. W podsumowaniu odniesiono się do uzyskanych wyników i zalet wprowadzonej modyfikacji.

EN

The MG-20 assault bridge has three modes of launching over an obstacle: emergency, manual and automatic. The article discusses the results of the changes made in the existing algorithm of the operation of the control system supervising the process of automatic launching of the MG-20 bridge span over an obstacle. The reasons of modifying the current algorithm are described. Modifications were made in the sensor system to enable control of additional parameters. Charts show the individual stages of span launching depicted on the display panel. The results obtained and advantages of the modifications are summarized in conclusions.

Słowa kluczowe

PL

Most szturmowy MG-20; przeszkoda terenowa; przęsło PM-20; układanie przęsła; podejmowanie przęsła; układanie przęsła automatyczne

EN

MG-20 assault bridge; terrain obstacle; PM-20 span; span launching; span retrieval; automatic span launching

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 3(53)
• Strony: 43--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Barański Błażej

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o., Gliwice

Bibliografia

• [1] Założenia Taktyczno-Techniczne Most Samochodowy MS-20. Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 2003 r.
• [2] Założenia Taktyczno-Techniczne na most samochodowy MS-40, kryptonim DAGLEZJA – S. Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 2007 r.
• [3] Założenia Taktyczno-Techniczne na most towarzyszący na podwoziu gąsienicowym, kryptonim DAGLEZJA – G. Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 2008 r.
• [4] Łopatka M., Zelkowski J.: Wymagania stawiane współczesnym mostom wojskowym, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe(24), nr 1/2009 (str.35-44), OBRUM sp. z o.o. Gliwice, lipiec 2009.
• [5] Mobilny sterownik, http://www.intercontrol.de/en/off-highway-electronics/products/controller/compact-f-i-59-ios/, (dostęp – 10.09.2019 r.).
• [6] Karta katalogowa. Miniaturowy przetwornik ciśnienia CAN Trafag CMP 8270, 10.09. 2019 r.
• [7] Czujnik wysunięcia BTL5.https://www.balluff.com/local/pl/productfinder/product/?key=BTL01E2#/(dostęp - 15 września 2019 r.).
• [8] Makowski T., Pawłowski S., Płatek T.: Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystujący magistralę CAN, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe(37), nr 2/2015 (str. 49-56). OBRUM sp. z o.o. Gliwice, czerwiec 2015.
• [9] Szafraniec A., Tomaszewski S.: Analiza możliwości przeprawy podwodnej mostu szturmowego MG-20. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe(46), nr 4/2017 (str. 15-26). OBRUM sp. z o.o. Gliwice, grudzień 2017.
• [10] Opis i użytkowanie mostu MG-20. Edycja 2017. Ministerstwo Obrony Narodowej. Warszawa 2017. (Materiały własne OBRUM sp. z o.o. - nie publikowane).
• [11] Basiura K., Płatek T.: Uniwersalność rozwiązań mostów rodziny Daglezja. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe(48/49), nr 2/3/2018 (str.85-97). OBRUM sp. z o.o. Gliwice, wrzesień 2018.
• [12] Makulski P.: Kompatybilność układaczy mostów MS-20 oraz MG-20. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe(40), nr 2/2016 (str.5-14), OBRUM sp. z o.o. Gliwice, czerwiec 2016.
• [13] https://militarium.net/polskie-mosty-towarzyszace-daglezja/ (dostęp: 15 września 2019 r.).
• [14] http://www.obrum.gliwice.pl (dostęp: 15 września 2019 r.).
• [15] Enkoder TWK, https://www.twk.de/en/products/rotary-encoders/9331/rotary-encoder-tbn50/s4-sil2(dostęp - 15 września 2019 r.).
• [16] Karta katalogowa Hydac International PL18331-0-07-15 EVS3100.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).