Model matematyczny dynamiki śmigłowca małych rozmiarów

• Autorzy: Nawrat A.

Warianty tytułu

EN

Mathematical model of small size helicopter dynamics

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dla celów badań nad opracowaniem sterowania bezzałogowego obiektu latającego typu śmigłowiec opracowano model matematyczny dynamiki śmigłowca małych rozmiarów. Prezentowany w artykule model jest wynikiem syntezy i przeglądu literaturowego poruszającego tematykę modelowania dynamiki śmigłowców. Celem pracy było zaprezentowanie prostej i jasnej metody procesu modelowania. W szczególności równania ruchu ciała sztywnego, jak również łopat rotorów, były wyprowadzone, używając uporządkowanych metod bazujących na zastosowaniach dobrze znanych z robotyki.

EN

For a purpose of designing the automatic control of UAV (helicopters) the mathematical model of small size helicopter dynamics was build. Model presented in this work is a synthesis of literature search in this field of science. The main goal of this work was a presentation of the simple and clear method of modelling process. In particular the equation of motion of the rigid body as well as the rotor blade dynamics was evaluated using methods well known from robotics.

Słowa kluczowe

PL

dynamika śmigłowca; model matematyczny; śmigłowiec małych rozmiarów

EN

helicopter dynamics; mathematical model; small size helicopter

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 289--297
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Nawrat A.

• Politechnika Śląska, Instytut Automatyki, Zakład Sterowania i Robotyki, ul. Akademicka 16, PL - 44 100 Gliwice

Bibliografia

• 1. Kowaleczko G., Nieliniowa dynamika przestrzennego ruchu śmigłowca, WAT, Warszawa 1998.
• 2. Kowaleczko G., Zagadnienie odwrotne w dynamice lotu statków powietrznych, WAT, Warszawa 2003.
• 3. Jankowski K., Maryniak J., La systeme commande a tant que systeme a liaisons non-holonomes. Cas dun helicoptere, J. de Mechnique Theoretique at Applieqee, Vol. 7, No. 2, 1988.
• 4. Johnson W., Helicopter theory, Dover Publication, Inc., New York 1980.
• 5. Padfield G., Helicopter flight dynamics, Blackwell Science, Oxford UK, 1995.
• 6. Sibilski K., Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu obiektów latających, Oficyna Wydawnicza MH, Warszawa 2004.
• 7. Heffley R. K., Mnich M. A., Minimum-Complexity Helicopter Simulation Math Model, NASA CR 177476. USAAVSCOM TR S7-A-7, California, April 1988.
• 8. Nawrat A., Układy sterowania bezzałogowych obiektów latających (w druku).
• 9. Glauert M.A. A General Theory of Autogyro, Royal Aeronautical Establishment, No. 1111, November 1926.
• 10. Lock C.N.H. Further Development of Autogyro Theory, Royal Aeronautical Establishment, R. and M. No. 1127, March 1927.
• 11. Heffley R.K., Bourne S.M., Curtiss H.C., Hindson W.S., Hess R.A., Study of Helicopter Roll Control Effectiveness Criteria, NASA CR 117404 USAAVSCOM TR 85-A-5, California, Aprii 1986.

Uwagi

PL

Praca była realizowana w ramach projektu badawczego KBN No. 0 T00B 029 29.