Model matematyczny sposobu reagowania kierowcy w sytuacjach przedwypadkowych

• Autorzy: Jurecki R. , Stańczyk T. L.

Warianty tytułu

EN

Mathematical model of driver's reaction in pre-accident situations

• Konferencja: XVI Ogólnopolskie Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych (16 ; 22.11.2007 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję modelu kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych. Opisano badania eksperymentalne przeprowadzone na torze samochodowym, w których badano sposób reagowania kierowcy na wnikającą prostopadle w obszar jezdni przeszkodę. Wyniki tych badań wykorzystano do identyfikacji parametrów opracowanego modelu kierowcy. Przedstawiono porównanie przebiegów realizowanych kątów skrętu oraz opóźnień samochodu zarejestrowanych podczas badań eksperymentalnych, z wynikami symulacji cyfrowych przeprowadzonych z wykorzystaniem opracowanego modelu kierowcy.

EN

The paper shows a concept of driver model for pre-accident situation analysis. Experimental research of driver's reaction for an obstacle appearing perpendicularly to the road area were performed on a track and described in this work. Results of those experiments were used for parameters identification of the driver model being developed. Recorded results of various turning angles and car deceleration values were compared for both track experiments and digital simulations based on the described driver model.

Słowa kluczowe

PL

sytuacja przedwypadkowa; tor samochodowy; przeszkoda; modelowanie matematyczne

EN

pre-accident situation; road area; obstacle; mathematical modeling

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 4/67
• Strony: 5--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jurecki R.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego

autor

Stańczyk T. L.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego

Bibliografia

• [1] Chodnicki P., Guzek M., Lozia Z., Mackiewicz W., Stegienka I.: Statyczny symulator jazdy samochodem autoPW, wersja 2003. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika. Zeszyt nr 79. Kielce 2004.
• [2] Cramer N.L., Levison W.H., Description of the integrated Driver Model, available at: http://www.azfms.com/DocReviews/Dec95/art2.html, (Tech. Rep. No. FHWA-RD-94-092). McLean, VA: Federal Highway Administration
• [3] Guo K., Guan H., Modelling of Driver/Vehicle Directional Control System Vehicle System Dynamics 22(1993).
• [4] Fellendorf M., Vortisch P., 2001, Validation of the Microscopic Traffic Flow Model VISSIM in Different Real - World situations. Available on line at: http://www.ptvamerica.com/docs /2001%20TRB%20VISSIM%20Validation.pdf
• [5] Jurecki R. S., Modele kierowcy. Budowa i weryfikacja eksperymentalna modelu kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej nr 79. Kielce 2004.
• [6] Jurecki R. S., Modelowanie zachowania kierowcy w sytuacjach przedwypadkowych, Sprawozdanie z I etapu pracy własnej nr 1.21/8.70 realizowanej w Politechnice Świętokrzyskiej, 2002 (niepublikowana).
• [7] Jurecki R., 2005, Modelowanie zachowania kierowcy w sytuacjach przedwypadkowych. Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach.
• [8] Jurecki R., Lozia Z., Stańczyk T.L., Badania manewru omijania pojawiającej się przeszkody w warunkach badań na torze oraz w symulatorze jazdy, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów PW, 1(56)/2005, Warszawa 2005, s. 65-78.
• [9] Jurecki R.S., Stańczyk T.L., Model kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych – identyfikacja parametrów modelu na podstawie badań eksperymentalnych. Archiwum Motoryzacji. Nr 2/2006. str. 123-132.
• [10] Mason A., Woods A., Car – following model of multispecies systems of road traffic, The American Physical Society 1997, Vol. 55, nr 3.
• [11] Reński A., 2000, Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca - pojazd - otoczenie, Prace Naukowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, Vol. 184/2000.
• [12] Stańczyk T.L., Jurecki R., Czasy reakcji kierowców w stanach zagrożenia wypadkowego. Materiały III Konferencji "Rozwój techniki samochodowej a ubezpieczenia komunikacyjne", Wyd. WSB im. J.Chrapka. Radom, 2006. str. 321-348.
• [13] Stańczyk T.L., Jurecki R., O przyczynach różnic w publikowanych wartościach czasów reakcji kierowców. Materiały X Konferencji IES „Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych”. Szczyrk, 2006, s. 156-171.
• [14] Stańczyk T.L., Jurecki R.S., Modele kierowcy (Możliwość ich wykorzystania do analizy sytuacji przedwypadkowych), Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej nr 79, 2004, s. 105-138.
• [15] Stańczyk T.L., Jurecki R.S., Identyfikacja parametrów modelu kierowcy dla sytuacji przedwypadkowych (w oparciu o wyniki badań eksperymentalnych na torze), Teka Komisji Motoryzacji Pan Oddział Kraków. Zeszyt nr 29-30, Kraków 2005, s. 419-428.
• [16] Stańczyk T.L., Jurecki R.S., Budowa i weryfikacja modelu kierowcy do analizy sytuacji przedwypadkowych, Czasopismo Techniczne, Mechanika z. 7-M/2004, t. 2, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, s. 537-54.
• [17] Thakur K.P., Simulation of driver Behaviour as a Function of Driver Error and Driver Daydream Factor http://www.is.irl.cri.nz/pubdoc/1997/ILTSS.pdf.
• [18] Treiber M., Helbing D., Explanation of observed features of self-organization in traffic flow, http://citebase.eprints.org/cgi-bin/citations?id=oai:arXiv.org:cond-mat/9901239.
• [19] Tsugawa S., Studies on the intelligent vehicle report of mechanical engineering laboratory, www.uni.t.u-tokyo.ac.jp/[publications/papers94/avec94/nodes.html.
• [20] Wicher J., O Pojęciu ryzyka w ruchu drogowym, Mechanics and Mechanical Engineering International Journal, Vol. 9, No. 1, 2005.