Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability

• Autorzy: Parczewski K. , Wnęk H.

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie mobilnego modelu pojazdu do analizy stateczności poprzecznej samochodu ciężarowego

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

This paper presents the results of an attempt to transfer resistance to the side overturning of the vehicle to the mobile vehicle in the scale of ~ 1:5 on the real vehicle. Due to the substantial cost of testing and the danger of rollover real vehicle attempt was made to reproduce the behaviour of the vehicle, using the conditions of similarity. The paper presents methods of risk detection and control algorithms in stability systems equipped with a safety feature to prevent rollover. The analysis was based on the tests carried out at research training ground. Shows the results of tests on a real and a mobile smaller scale vehicles, and the values of obtained rollover risk indicators.

PL

Praca przedstawia próbę przeniesienia wyników badań odporności na przewrócenie pojazdu na bok z mobilnego modelu pojazdu w skali ~1:5 na pojazd rzeczywisty. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu rzeczywistego starano się odwzorować zachowanie się pojazdu, wykorzystując warunki podobieństwa. W pracy przedstawiono sposoby detekcji zagrożenia oraz algorytmy sterowania układów stabilizacji toru jazdy wyposażonych w funkcję zabezpieczającą przed przewróceniem. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby poligonowe. Przedstawiono wyniki badań pojazdu rzeczywistego i mobilnego modelu w mniejszej skali oraz uzyskane wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem pojazdu.

Słowa kluczowe

EN

stability truck movement; testing mobile scaled vehicles; vehicle stability; testing; rollover risk indicators

PL

stateczność ruchu samochodu ciężarowego; badania mobilnych modeli pojazdów; badania stateczności pojazdów; wskaźniki zagrożenia wywrotem

• Wydawca: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne
• Czasopismo: Eksploatacja i Niezawodność
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 15, no. 4
• Strony: 414--420
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Parczewski K.

• University of Bielsko-Biala, Department of Combustion Engines and Vehicles, Willowa 2, PL – 43 309 Bielsko-Biala, Poland

autor

Wnęk H.

• University of Bielsko-Biala, Department of Combustion Engines and Vehicles, Willowa 2, PL – 43 309 Bielsko-Biala, Poland

Bibliografia

• 1. Brennan S, Alleyne A. The Illinois Roadway Simulator: A mechatronic testbed for vehicle dynamics and control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2000; 12, Vol. 5, No. 4: 349–359.
• 2. Dahleberg E. Commercial vehicle stability – focusing on rollover. Stockholm: Vehicle Dynamics, 2001.
• 3. Johansson B, Gäfvert M. Untripped SUV rollover detection and prevention. 43rd IEEE Conference on Decision and Control 2004; 14-17.
• 4. Lapapong S, Gupta V, Callejas E, Brennan S. Fidelity of using scaled vehicles for chassis dynamic studies. Vehicle System Dynamics 2009; 11 (47): 1401–1437.
• 5. Lapapong S. Vehicle rollover prediction for banked surfaces. Pennsylvania State University 2010.
• 6. Lozia Z. Ocena odporności pojazdu na przewrócenie na bok – wpływ stopnia skomplikowania modelu na wyniki obliczeń. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechnika Warszawska 2010; 3(79).
• 7. NHTSA, Traffic Safety Facts 2003 – Final Report. U.S. Department of Transportation: National Highway Traffic and Safety Board 2004.
• 8. Pape D, Arant M, Nelson S, Franzese O, Knee H, LaClair T, Attanayake U, Hathaway R, Keil M, Ro K. Heavy truck rollover characterization (Phase B). NTRCI 2009.
• 9. Odenthal D, Bünte T, Ackermann J. Nonlinear steering and braking control for vehicle rollover avoidance. Proceedings of European Control Conference, Karlsruhe, Germany 1999.
• 10. Parczewski K, Wnęk H. Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear truck. Eksploatacja i Niezawodnosc – Maintenance and Reliability 2010; 4 (48): 37–46.
• 11. Parczewski K, Wnęk H. Wykorzystanie kryteriów podobieństwa do analiz stateczności ruchu na podstawie mobilnego modelu samochodu ciężarowego. Logistyka 2012; 3.
• 12. Parczewski K, Wnęk H. Analiza wpływu parametrów masowych na stateczność ruchu samochodu ciężarowego w oparciu o badania mobilnego modelu pojazdu. Postępy Nauki i Techniki, SIMP 2012; 14: 208–223.
• 13. Romaniszyn KM. Mobilne modele samochodów do badań stateczności. Logistyka 2012; 3.
• 14. Winkler C. Rollover of Heavy Commercial Vehicles, University of Michigan Transportation Research Institute, Research Review Vol. 31 No. 4
• 15. Yih P. Radio controlled car model as a vehicle dynamics test bed. Mechanical Engineering Department. Stanford University 2000.
• 16. Yu H. Guvenc L. Ozguner U. Heavy-duty vehicle rollover detection and active roll control. Vehicle System Dynamics 2008; 6 (46): 451–470.