Roboty chirurgiczne

• Autorzy: Tadeusiewicz Ryszard
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wielka precyzja i powtarzalność pracy robotów wykorzystywanych w przemyśle prowokowały wręcz do tego, by to nowoczesne narzędzie spróbować wykorzystać w chirurgii. Pierwszym, który to zrobił, był dr Yik San Kwoh w Long Beach Hospital (Kalifornia). Zastosował on w 1985 roku robota PUMA 200 do wprowadzenia igły biopsyjnej do mózgu pacjenta.

Słowa kluczowe

PL

robot chirurgiczny; robot medyczny; manipulator

EN

surgical robot; medical robot; manipulator

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 22, nr 3
• Strony: 80--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Tadeusiewicz Ryszard

• AGH - Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Anvari M.: Remote telepresence surgery. The Canadian experience. „Surg. Endosc.”, 4(21)/2007.
• [2] Kwoh Y.S., Hou J., Jonckheere E.A., Hayall S.: A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery. IEEE Trans. Biomed. Engng, February, 35(2)/1988.
• [3] Marescaux J., Leroy J., Rubino F., et al.: Transcontinental robot-assisted remote telesurgery: feasibility and potential applications. „Ann Surg.”, 235(4)/2002.
• [4] Podsędkowski L.: Roboty medyczne – budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2010.
• [5] Pransky J.: ROBODOC – surgical robot success story. „Industrial Robot”, 3(24)/1997.
• [6] Suzuki N., Hattori A., Ieiti S., Konishi K., Maeda T., Fujono Y., Ueda Y., Navicharern P., Tanoue K., Hashizume M.: Tele-Control of an Endoscopic Surgical Robot System between Japan and Thailand for Tele-NOTES. Medicine Meets Virtual Reality 17, J.D. Westwood et al. (Eds.) IOS Press, 2009.
• [7] Szaleniec J., Tadeusiewicz R.: Robotic surgery in otolaryngology, Chapter (No. 9) in book: Roterman-Konieczna I. (ed.): Simulations in Medicine. Computer-aided diagnostics and therapy, De Gruyter, Berlin 2020.