Konstrukcja zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem

• Autorzy: Filipek P. , Koter D. , Szymański A.

Warianty tytułu

EN

Construction remote-controlled manipulator with gripper

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zawarto projekt wirtualny oraz rzeczywistą konstrukcję zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem szczypcowym. Przedstawiono założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Manipulator złożono z podstawy, obrotnicy, ramienia, przedramienia, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi. Model 3D manipulatora zaprojektowano przy pomocy oprogramowania CATIA.

EN

The article includes a virtual design and the actual construction of a remotely controlled manipulator gripper nippers. Presents the design assumptions and parameters of the model. The manipulator consists of a base, turntable, arm, forearm, wrist and gripper. As actuators used DC motors with worm gears. 3D model of the manipulator is designed using CATIA.

Słowa kluczowe

PL

manipulator zdalnie sterowany; manipulator z chwytakiem; roboty przemysłowe

EN

remote-controlled manipulator; manipulator with gripper; industrial robots

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 1437--1435, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il. kolor., fot., 1 rys.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Koter D.

• absolwent studiów II stopnia Politechniki Lubelskiej

autor

Szymański A.

• absolwent studiów II stopnia Politechniki Lubelskiej

Bibliografia

• 1. Olszewski M., Manipulatory i roboty przemysłowe. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1992.
• 2. Skarga W., Mazurek A., Catia podstawy modelowania i zapisu konstrukcji. Helion, Gliwice 2005.
• 3. Tomaszewski K., Roboty przemysłowe - projektowanie układów mechanicznych. Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 1993.
• 4. Wyleżoł M., Modelowanie bryłowe w systemie Catia, przykłady i ćwiczenia. Helion, Gliwice 2002.
• 5. Nota katalogowa mikroprocesora ATMEGA32. http://sklep.avt.pl/photo/_pdf/UPAT32.pdf (15.02.2013).