Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym

• Autorzy: Bartoszek S.

Warianty tytułu

EN

Positioning the roadheader in a roadway

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zagadnienie pozycjonowania kombajnu chodnikowego podczas drążenia wyrobiska korytarzowego. Zaprezentowano metodę określania jego bieżącego położenia i orientacji podczas poruszania się według dowolnej trajektorii. Metoda bazuje na zjawiskach falowych i stanowi podstawę do opracowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Praca realizowana była w ramach granta doktoranckiego finansowanego ze środków statutowych ITG KOMAG.

EN

Problem of positioning the roadheaders during development of roadway is presented. The method for determination of current position and orientation of the roadheader during its movement along the set trajectory is given. The method bases on wave phenomena and is the basis for development of the roadheader adaptive control system. The project was realized within the doctor’s grant financed form KOMAG’s statutory funds.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo; wyrobisko korytarzowe; pozycjonowanie; kombajn chodnikowy; fale ultradźwiękowe

EN

mining industry; roadway; positioning; roadheader; ultrasonic waves

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 34, nr 1
• Strony: 22--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., rys., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Bartoszek S.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• [1] Bartoszek S.: System pozycjonowania maszyn mobilnych w wyrobiskach korytarzowych. ITG KOMAG, 2012 - 2015 (materiały nie publikowane).
• [2] Bartoszek S. i in.: Iskrobezpieczny system sterowania maszyn górniczych bazujących na magistrali CAN i protokole CANopen. ITG KOMAG, 2010 – 2015 (materiały nie publikowane).
• [3] Bartoszek S.: Metoda pozycjonowania górniczych maszyn mobilnych w wyrobiskach korytarzowych. W: Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo - Efektywność – Niezawodność: KOMTECH 2012. Red. nauk.: A. Klich, A. Kozieł. Gliwice: ITG KOMAG, 2012 s. 387-399.
• [4] Bertignoll H.: The right road: a clear path. World Coal 2014, nr 6, s. 35-36.
• [5] Clarke-Hackston N., Belz J., Henneker A. Guidance for Partial Face Excavation Machines. W: 1st International Conference on Machine Control & Guidance 2008. Zurich, 24-26 June 2008, s. 1-8.
• [6] Gudra T.: Właściwości i zastosowanie przetworników ultradźwiękowych do pracy w ośrodkach gazowych. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2005. ISBN 978-83-7085-890-2.
• [7] Halama A., Loska P., Szymala P.: Wireless control and directional navigation of a roadheader in drilling proces. Pomiary Automatyka Robotyka 2013, nr 2, s. 218-223.
• [8] Jasiulek D., Świder J.: Mechatronic systems in mining roadheaders – examples of solutions. Pomiary Automatyka Robotyka 2013, nr 1, s. 121-127
• [9] Jasiulek D., Kozieł A., Stankiewicz K., Bartoszek S.: Inteligentne systemy sterowania maszyn górniczych dla kopalni przyszłości. Napędy i Sterowanie 2011, nr 7/8 s. 100-103.
• [10] Jasiulek D., Stankiewicz K., Świder J.: An adaptive control system of roadheader with intelligent modelling of mechanical features of mined rock. Journal of KONES Powertrain and Transport 2011, nr 2, s. 197-203.
• [11] Jonak J.: Analiza możliwości automatyzacji procesów drążenia kombajnami niepełnoprzekrojowymi. Maszyny Górnicze 2003, nr 93, s. 20-22.
• [12] Jonak J.: Systemy monitorowania kierunku drążenia i zarysu wyrobiska chodnikowego. W: V Szkoła Mechanizacji i Automatyzacji Górnictwa, Ustroń, 24-26 marca 2010. Kraków: Sekcja Mechanizacji Górnictwa KG PAN, 2010, s. 143-147.
• [13] Jonak J., Gajewski J.: Robotyzacja maszyn roboczych na przykładzie kombajnu chodnikowego. Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze 2011, nr 4, s. 66-69.
• [14] Kargl H., Gimpel M., Haubmann H., Preimesberger T.: Development of an automatic cutting cycle for part face mining machines. W: Mineral Resources and Mine Development: third international symposium. RWTH Aachen, 26-27 May 2010. Essen: VGE Verlag, 2010, s. 379-391.
• [15] Kleszko B., Korczyński M.: Zdalne sterowanie kombajnami chodnikowymi. W: 3. Szkoła Mechanizacji i Automatyzacji Górnictwa. Kombajny chodnikowe. Mechatronika w górnictwie. Wisła, 26-28 kwietnia 2006. Gliwice: Politechnika Śląska, 2006, s. 37-42.
• [16] Kotwica K.: Perspektywy rozwoju technologii i technik mechanizacyjnych do drążenia wyrobisk korytarzowych w warunkach polskich kopalń węgla kamiennego do roku 2020. Maszyny Górnicze 2007, nr 4, s. 52-60.
• [17] Kotwica K., Klich A.: Maszyny i urządzenia do drążenia wyrobisk korytarzowych i tunelowych. Gliwice: ITG KOMAG, 2011. ISBN 978-83-60708-57-6.
• [18] Kotwica K.: Nowe rozwiązania narzędzi urabiających oraz uchwytów noży dla organów kombajnów chodnikowych. Napędy i Sterowanie 2015, nr 4, s. 122-127.
• [19] Oguejiofor O.S., Aniedu A.N., Ejiofor H.C., Okolibe A.U.: Trilateration Based localization Algorithm for Wireless Sensor Network. W: International Journal of Science and Modern Engineering (IJISME), vol. 1, Issue 10, September 2013.
• [20] Research leads to development of advanced algorithm to automate part face mining machines. Coal International 2012, nr 2, s. 72-73.
• [21] Rogala-Rojek J.: System doradczy wspomagający pracę operatora kombajnu chodnikowego. Praca doktorska, AGH Kraków 2010.
• [22] Shangqing H., Minming T.: Research on automatic control of roadway cross-section cutting. W: Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo - Efektywność – Niezawodność. KOMTECH 2011. Red. nauk.: A. Klich, A. Kozieł. Gliwice: ITG KOMAG, 2011, s. 295-302.
• [23] Materiały informacyjne firmy GEODATA: TAUROS – guidance system for sandvik roadheaders, www.geodata.com.
• [24] Materiały informacyjne firmy KOPEX Machinery SA: Kombajn chodnikowy KTW-200, www.kopex.com.pl.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.