On feedback linearization of input constrained systems

• Autorzy: Malesza Wiktor

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.202405.08

Warianty tytułu

PL

O linearyzcji obiektów sterowania z ograniczonymi sygnałami wejściowymi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The main idea and purpose of this paper is to draw attention to some practical aspect of applying the method of input-output feedback linearization to objects with specific input constraints. It has been shown that an unreflective application of linearization by feedback to systems with constraints, especially positive systems, may affect the efficiency and effectiveness of the entire control strategy. The paper provides conditions to verify when a dynamic object with an input constraint to nonnegative control signals can be correctly input-output feedback linearized. The issues discussed are illustrated with appropriate examples.

PL

Główną ideą i celem tego artykułu jest zwrócenie uwagi na pewien praktyczny aspekt zastosowania metody linearyzacji poprzez sprzężenie zwrotne typu wejście-wyjście do obiektów o określonych ograniczeniach sygnałów wejściowych. Wykazano, ˙ze bezrefleksyjne zastosowanie linearyzacji poprzez sprzężenie zwrotne do układów z ograniczeniami, zwłaszcza układów dodatnich, może wpłynąć na efektywność i skuteczność całej strategii sterowania. W artykule przedstawiono warunki do sprawdzenia, kiedy obiekt dynamiczny z ograniczeniem wejściowym do nieujemnych sygnałów sterujących może być poprawnie zlinearyzowany ze sprzężeniem zwrotnym wejście-wyjście. Omawiane zagadnienia zilustrowane są odpowiednimi przykładami

Słowa kluczowe

EN

input-output feedback linearization; input constrained system

PL

linearyzacja ze sprzężniem zwrotnym od wyjścia; układ z ograniczonym sygnałem wejściowym

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 5
• Strony: 45--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Malesza Wiktor

• Institute of Control and Industrial Electronics, Warsaw University of Technology, Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, Poland

Bibliografia

• [1] Jiamei Deng, Victor Becerra, and Richard Stobart. Input constraints handling in an mpc/feedback linearization scheme. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 19(2):219–232, 2009.
• [2] Alberto Isidori. Nonlinear control systems. Springer, 1995.don, 2001.
• [4] Mojtaba Kaheni, Mahdi Hadad Zarif, Ali Akbarzadeh Kalat, and Luigi Chisci. Robust feedback linearization for input-constrained nonlinear systems with matched uncertainties. In 2018 European Control Conference (ECC), pages 2947–2952, 2018.
• [5] Michael J. Kurtz and Michael A. Henson. Input-output linearizing control of constrained nonlinear processes. Journal of Process Control, 7(1):3–17, 1997.
• [6] Michael J. Kurtz and Michael A. Henson. Feedback linearizing control of discrete-time nonlinear systems with input constraints. International Journal of Control, 70(4):603–616, 1998.
• [7] Wiktor Malesza and Witold Respondek. State-Linearization of Positive Nonlinear Systems; Applications to Lotka-Volterra Controlled Dynamics, pages 451–473. John Wiley & Sons, Inc., 2013.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).