Układ regulacji z modelem wewnętrznym sterujący obiektem nieliniowym

• Autorzy: Kula K. , Pozorski K.

Warianty tytułu

EN

Control system with internal model regulating a nonlinear plant

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2014 (XXIV; 2014; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektem nieliniowym, jakim jest system wentylacji klatki schodowej, stanowiącej drogę ewakuacji na wypadek pożaru budynku wielopiętrowego. Opiera się ona na zastosowaniu modelu nieliniowego oraz jego inwersji przy wykorzystaniu techniki sprzężenia zwrotnego. Dzięki wprowadzeniu do struktury regulatora modelu obiektu układ adoptuje się do zmiennych warunków pracy.

EN

The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the stairwell ventilation system, which is a means of escape in case of fire multi-storey building. It is based on the use of non-linear model and its inversion using feedback techniques. With the introduction the model to the structure of the controller system adapts to changing conditions.

Słowa kluczowe

PL

system wentylacji klatki schodowej; model nieliniowy

EN

IMC; nonlinear control

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 40
• Strony: 65--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kula K.

• Akademia Morska w Gdyni, ul.Morska 81-87, 81-225 Gdynia, tel: [phone] fax:[phone]

autor

Pozorski K.

• Lamel Rozdzielnice Sp. z o.o. Pępowo ul. Gdańska 3, 83-330 Żukowo tel: [phone] fax [phone]

Bibliografia

• 1. Morari M., Zafiriou E., Robust process control, Englewood Cliffs, NJ Prentice Hall, 1989 ISBN-13: 978-0137821532
• 2. Zapała R., Szumski M., Kalibracja instalacji różnicowania ciśnienia, Chłodnictwo & klimatyzacja nr 3 2012 s.38-40
• 3. Wiche J., Majdański A., Pierwsze na świecie urządzenie wentylacyjne służące bezpieczeństwu ludzi z wykorzystaniem sztucznej inteligencji, Chłodnictwo & klimatyzacja nr 3 2012 s.42-44
• 4. Ching-Y. T, An Internal Model Control Approach to the Design of Yaw-Rate-Control Ship-Steering Autopilot, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol.24,No4, October 1999 s.507-513