Projektowanie planu przepływu ładunków w systemie AGV

• Autorzy: Nieoczym A

Warianty tytułu

EN

Flow of charge design in the AGV system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera opis podstawowych problemów projektowania systemu AGV oraz stosowanego aparatu matematycznego. Ze względu na złożoność systemów AGV, często zakłada się rozwiązanie co najmniej dwóch problemów decyzyjnych jednocześnie. Elementem dodatkowym jest opracowanie metodyki projektowania systemów analitycznych i symulacyjnych jednocześnie uwzględniających kwestie związane z projektowaniem i sterowaniem w systemach AGV. Przeprowadzono wstępną analizę pracy pojazdu AGV. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych pojazdu poruszającego się po zamkniętej pętli. Zilustrowano czas aktywności pojazdu, liczbę stanowisk zgłaszających zapotrzebowanie na obsługę oraz czas pracy i przestoju.

EN

The article describes basic problems of an AGV system design and an applied mathematical apparatus. On the account of the complexity of the AGV systems, there is always an assumption of at least two decision-making problems being solved. The additional analytical elements associated with the design, steering, and guidance in AGV are: a drawing and a simulation of the methodology of the system design. The initial analysis of the AGV was made on the assembly line, and the article presents a final result of a simulation of one vehicle moving on a closed-loop. There are illustrated following points: a vehicle activity, an amount of positions reporting the demand for the service, working hours, and a standstill.

Słowa kluczowe

PL

AGV; sieć transportowa; harmonizowanie pracy pojazdów; planowanie; lokowanie pojazdów; przepływ ładunków

EN

AGV; transport network; harmonizing vehicle functions; scheduling; depositing vehicles; flow of charge

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 1
• Strony: 47--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Nieoczym A

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin

Bibliografia

• 1. Fanti M.:Event-based controller to avoid deadlock and collision in zone control AGV. International Journal of Production Research, no. 48, 2005.
• 2. Ghasemzadeh H., Behrangi E.: Conflict-free scheduling and routing of automated guided vehicles in mesh topologies. Robotics and Autonomous Systems, no. 57, 2009.
• 3. Kapsi M., Tanchoco J.: Optimal flow path design of unidirectional AGV system. International Journal of Production research, vol. 28, 2007.
• 4. Kłosowski G.: Sterowanie transportem wewnętrznym z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Rozprawa doktorska, Politechnika Lubelska, Lublin 2010.
• 5. Kom K., Jea M.: An object orientated simulation and extension for tandem AGV system. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, no. 22, pp. 441-455, 2003.
• 6. Lim J., Yoshimoto K.: A construction algorithm for designing guide paths of automated guided vehicle system. International Journal of Production Research, no. 40, 2007.
• 7. Nieoczym A.: Zagadnienia projektowania hierarchicznie zorganizowanych systemów montażowych. Lublin, Wydawnictwo LTN 2002.
• 8. Nieoczym A.: The modelling of the assembly line with a technological automated guided vehicle (AGV). LogForum, vol 7, no. 5, 2011.
• 9. Nieoczym. A., Gajewski J.: Wykorzystanie modelu matematycznego do oceny funkcjonowania linii produkcyjnej. Rozdział w monografii „Technologiczne systemy informacyjne w inżynierii produkcji i kształceniu technicznym”., Wyd. LTN, Lublin 2005.
• 10. Tanchoco J., Egbelu Р.: Determination of the total number of vehicles in an AGV based material transport system. Material Flow, no. 4, 2004.