Wykorzystanie maszyn i robotów do humanitarnego oczyszczania terenu

• Autorzy: Łopatka M. J.

Warianty tytułu

EN

Usage of machines and robots for humanitarian terrain clearance

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Humanitarne oczyszczanie terenu ma kluczowe znaczenie w procesie eliminowania zagrożenia dla ludzi i zwierząt oraz przywracania do aktywności rolniczej i gospodarczej na terenach zanieczyszczonych pozostałościami po konfliktach zbrojnych w postaci różnego rodzaju min, amunicji, która nie eksplodowała oraz ładunków improwizowanych IED. W porównaniu do rozminowania ręcznego rozminowanie mechaniczne gwarantuje dużą wydajność pracy i niskie koszty jednostkowe oczyszczania terenu. Jednak z uwagi na niską skuteczność niszczenia min, możliwość przemieszczania i maskowania niewytrałowanych min oraz wysokie prawdopodobieństwo uszkodzenia, a nawet zniszczenia maszyny, nie jest zalecane do stosowania w każdych warunkach. W referacie przedstawione zostały obszary zastosowania maszyn w procesie oczyszczania terenu, rodzaje stosowanych trałów, alternatywne wzorce trałowania terenu oraz procedury wyznaczania granic pól minowych. Określono również kierunek rozwoju maszyn wykorzystywanych w procesie humanitarnego oczyszczania terenu.

EN

Humanitarian terrain clearance is crucial in the process of eliminating the risk to humans and animals and restoring the agricultural and economic activity in areas contaminated with the explosive remnants of the armed conflicts in the form of different types of mines, munitions, which did not exploded and improvised explosive devices IED. Compared to manual demining mechanical demining guarantees high capacity and low cost of terrain clearance. However, due to the low efficiency of destroying mines, the possibility to move and mask still active mines and a high probability of damage or even destruction of the machine, it is not recommended for use in all conditions. The paper presents the range of application of machines in the terrain clearance process, the types of mine-sweeps, alternative methods and procedures for defining the hazardous area. Moreover, the direction of development of machines used in the process of humanitarian terrain clearance was specified.

Słowa kluczowe

PL

humanitarne oczyszczanie terenu; rozminowanie mechaniczne; trał

EN

humanitarian terrain clearance; mechanical demining; demining machine

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 2921--2928, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Łopatka M. J.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2. Tel: + 48 22 683 96 16, Fax: + 48 22 683 96 16

Bibliografia

• 1. Garwin R.L. and Husbands J.L.: Progress in humanitarian demining: Technical and policy challenges. X-th Amaldi Conference Paris, 20-22 November 1997
• 2. Gebrehiwot E., Kara H. : Economics of Landmines and Demining. MBA Professional Report. Naval Postgraduate School. Monterey, California 2009
• 3. Griffiths J.: Machines Can Get the Job Done Faster. Geneva International Centre for Humanitarian Demining (GICHD). Geneva, Switzerland 2005
• 4. Maki K. Habib: Humanitarian Demining: The Problem, Difficulties, Priorities, Demining Technology and the Challenge for Robotics. InTech 2008
• 5. CWA 15044: 2009. Test and evaluation of demining machines. European Committee for Standardization
• 6. Mechanical Demining. SLNMAS 04.40. National Steering Committee for Mine Action. Ministry of Economic Development. Colombo, Sri Lanka 2010
• 7. Mine Action Programme for Afghanistan. Mine Action Strategic Guideline 2008-2013. Mine Action Coordination Centre for Afghanistan Supported by the Islamic Republic of Afghanistan and the United Nations. Kabul 2008
• 8. Standard Operating Procedures. Humanitarian Demining. TO 523. Croatian Mine Action Centre - CROMAC 2006
• 9. Testiranje Stroja za Razminiranje «MV-10». Hrvatski Centar za Raminiranie, Centar za Testiranje, Razvoj i Obuku. Zagreb 2005
• 10. To Walk the Earth in Safety. The United States Commitment to Humanitarian Demining. United States Department of State. Bureau of Political-Military Affairs. Office of Humanitarian Demining Programs 2ND Edition July 2000
• 11. Generic SOPs Handbook V2 www.nolandmines.com