Metoda wyznaczania prędkości punktów charakterystycznych zęba koła podatnego przekładni falowej

• Autorzy: Kalina Adam , Mazurkow Aleksander , Warchoł Stanisław

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.9.5

Warianty tytułu

EN

Method calculation of velocity of characteristic points of tooth of flexspine in harmonicgear

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę wyznaczania prędkości punktów znajdujących się na głowie i stopie zęba koła podatnego przekładni falowej. Obliczenia przeprowadzono w funkcji kąta obrotu generatora, przyjmując różne wartości prędkości obrotowych wału wejściowego przekładni falowej z zablokowanym kołem sztywnym. Otrzymane wyniki posłużą w kolejnym etapie badań do określenia prędkości w chwilowych punktach styku znajdujących się na linii przyporu oraz zbudowania charakterystyk kinematycznych tego rodzaju przekładni.

EN

Paper contains information about method of calculation of velocity characteristic points of tooth of flexspline. Velocity is expressed as function of angle of rotation od wave generator. Calculations were made for two different values of rotation speed of wave generator. Calculation result will be used in future researches in purpose of examine kinematics of meshing of flexspline with circular spline.

Słowa kluczowe

PL

przekładnia falowa; geometria; zazębienie; generator; koło sztywne; koło podatne; kinematyka

EN

harmonic gear; geometry; meshing; wave generator; circular spline; flexspline; kinematics

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 9
• Strony: 41--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kalina Adam

• Politechnika Rzeszowska al. Powstańców Warszawy 12 35-959 Rzeszów

autor

Mazurkow Aleksander

• Politechnika Rzeszowska al. Powstańców Warszawy 12 35-959 Rzeszów

autor

Warchoł Stanisław

• Politechnika Rzeszowska al. Powstańców Warszawy 12 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] Mijał M. 1999. Synteza falowych przekładni zębatych. Zagadnienia konstrukcyjno-technologiczne. Rzeszów: Oficyna Wydawnicza Politechniki. ISBN 83-7199-116-9.
• [2] Ostapski W. 2011. Koła Przekładnie falowe. Warszawa: Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej. ISBN 978-83-7207-946-6.
• [3] Kalina A., A. Mazurkow, S. Warchoł. 2017. "Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych przekładni falowych". Przegląd Mechaniczny 2: 45 - 48.
• [4] Kalina A., A. Mazurkow, S. Warchoł. 2017. "Geometria zazębienia kół przekładni falowej". STAL Metale&Nowe Technologie. Dodatek KOŁA ZĘBATE projektowanie - wytwarzanie - pomiary - eksploatacja: 94 - 97.
• [5] harmonicdrive.net (data dostępu 28.11.2017).
• [6] Kalina A., A. Mazurkow, S. Warchoł. 2017. "Trajektoria przemieszczeń zęba koła podatnego falowej przekładni z eliptycznym generatorem krzywkowym". Przegląd Mechaniczny 11: 35 - 39.
• [7] Wei L.B., Y.F. Tao and G.N. Xu. 2015. “Parametric modeling and analysis of finite element based on APDL language". Design and Computation (1): 27 - 29.
• [8] Zeng P., L.P. Lei, and G. Fang. 2010. Finite element analysis guide: modeling and analysis of structure. 1st edn. Beijing, China: Mechanical Industry Press.
• [9] Yang P.P., X.X. Chen, J.Z. Xing, Y.P. Yao. Backlash Computation of Harmonic Drive Based on Parametric Solid Finite Element Model.