The Mathematical Description of the Robot for the Tank Inspection

• Autorzy: Giergiel M , Buratowski T , Malka P , Kurc K
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the project of tank inspection robot. In order to discuss the designing process, algorithm of design has been provided. There are four design stages: the analysis of the construction problem, the synthesis, testing/improving robot's construction and nally testing it. First stage of project process is divided into constructive and imitative analysis. Constructive analysis means searching for still not existing solutions of robots and detection methods. In this paper we concentrate only on constructive analysis.

Słowa kluczowe

EN

mobile robot; inspection robot; robot for tanks inspection; underwater robot

PL

roboty podwodne; robot; robot do inspekcji

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 15, nr 4
• Strony: 51--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Giergiel M

• AGH University of Science and Technology Department of Robotics and Mechatronics

autor

Buratowski T

• AGH University of Science and Technology Department of Robotics and Mechatronics

autor

Malka P

• AGH University of Science and Technology Department of Robotics and Mechatronics

autor

Kurc K

• Rzeszow University of Technology Department of Robotics and Mechatronics

Bibliografia

• [1] Burdziński, Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1972.
• [2] Dajniak, H.: Ciągniki teoria ruchu i konstruowanie, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1985.
• [3] Żylski, W.: Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych, Oficyn Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1996.
• [4] Trojnacki, M.: Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robota trzykołowego z napędem na przednie koła z uwzględnieniem poślizgu kół jezdnych, Modelowanie Inżynierskie, vol. 10, No 41, p. 411-420, ISSN 1896-771X, Gliwice, 2011.
• [5] Chodkowski, A. W.: Badania modelowe pojazdów gąsienicowych i kołowych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1982.
• [6] Chodkowski, A. W.: Konstrukcja i obliczanie szybkobieżnych pojazdów gąsienicowych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1990.
• [7] Giergiel, M. J., Hendzel, Z., and Żylski, W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa, 2002.
• [8] Giergiel, J., Hendzel, Z., Żylski, W. and Trojnacki, M.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych, Monografia KRiDM AGH, Kraków, 2004.