Programowanie sterowników PLC metodą nauczania

• Autorzy: Więcławek R.

Warianty tytułu

EN

Teaching-in programmable logic controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Do automatyzacji procesów odlewniczych powszechnie stosowane są programowalne sterowniki logiczne PLC. Języki oraz znane metody programowania sterowników PLC sprawiają duże trudności przy implementacji rozwiązań dotyczących sterowania procedurami sekwencyjnymi. Dlatego podjęto prace nad opracowaniem metody, która umożliwiłaby łatwe programowanie procedur sekwencyjnych przez użytkowników nie będących automatykami. Efektem tych prac jest aplikacja opracowana dla sterowników Simatic S7-300, która umożliwia ich programowanie metodą stosowaną w robotyce – programowaniem poprzez nauczanie. Przeprowadzone badania wykazały możliwość stosowania tej metody do programowania dowolnych procedur sekwencyjnych o dowolnej liczbie kroków. Jedynym ograniczeniem jest rozmiar pamięci operacyjnej sterownika. Aplikację można też implementować w dowolnym sterowniku PLC, którego języki programowania są zgodne z normą IEC61131. Dalsze badania będą dotyczyły opracowania aplikacji umożliwiającej programowanie procedur sekwencyjnych, w których przejście do następnego kroku jest uzależnione od upływu zadanego czasu.

EN

In automation of foundry processes, commonly used are programmable logic controllers (PLC). Languages and known methods of programming the PLC controllers cause big difficulties at implementing solutions concerning control of sequential procedures. This is why undertaken were the works on developing a method that would facilitate programming sequential procedures by the users not being automatic specialists. These works resulted in an application developed for the controllers Simatic S7-300 written in the STL language that makes possible their programming with the method commonly used in robotics, i.e. by teaching-in. The carried-out examinations showed a possibility to use this method for programming any sequential procedures with any number of steps. The only restriction is size of operational memory of the controller. The application can be also implemented in any PLC controller whose programming language is compliant with the standard IEC 61131. Further research will be aimed at developing an application that would permit programming sequential procedures where transition to the following step is dependent on expiry of the preset time.

Słowa kluczowe

PL

mechanizacja procesu odlewniczego; automatyzacja odlewnictwa; komputerowe wspomaganie; produkcja odlewnicza; sterownik PLC; język programowania

EN

mechanization of foundry proces; automation of foundry proces; computer aiding; casting production; programmable logic controller; programmable language

• Wydawca: Komisja Odlewnictwa Polskiej Akademii Nauk Oddział w Katowicach
• Czasopismo: Archives of Foundry Engineering
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 13, iss. 1 spec.
• Strony: 189--192
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Więcławek R.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, ul. Łukasiewicza 5, 50-370 Wrocław, Polska

Bibliografia

• [1] Herman, A. (2012). The Rationalization of Automatic Units for HPDC Technology. Archives of Foundry Engineering. 12(2), 29-34.
• [2] Ziółkowski, E. & Śmierciak, P. (2012). Comparison of Energy Consumption in the Classical (PID) and Fuzzy Control of Foundry Resistance Furnace. Archives of Foundry Engineering. 12(3), 129-132.
• [3] Fedoryszyn, A. (2007). Assessment of systems for mechanisation of casting production. Archives of Foundry Engineering. 7 (3), 83-86.
• [4] Kukla, S. (2007). Evaluation and verification of time and costs of production activities in foundry industry. Archives of Foundry Engineering. 7 (3), 79-82.
• [5] Fedoryszyn, A. (2007). A characteristic of design solutions for flask moulding lines. Archives of Foundry Engineering. 7(1), 5-8.
• [6] Fedoryszyn, A. (2010). Control of rebonding sand mixing as a condition for optimisation of the sand feeding system in the casting line. Archives of Foundry Engineering. 10(2), 47-50.
• [7] Fedoryszyn A. (2007). Flask casting lines with home-produced moulding devices. Archives of Foundry. 6(21), 31-36.
• [8] Jopkiewicz, A. (2002). Control and monitoring systems of Cupola processes. Archives of Foundry. 1(1).
• [9] Chmielorz, W. & Dombek, A. (1999). Control of system Polko pneumatic conveying devices. Solidification of Metals and Alloys. 1(39), 24-32.
• [10] Dworzak, Ł. & Mikulczyński, T. (2009). Synthesis of sequential control algorithms for pneumatic drives controlled by monostable valves. Archives of Foundry Engineering. 9(3), 35-40.
• [11] Pigiel, M., Więcławek, R. & Wikiera, R. (2007). Application of Graftech method for programming of discrete technological process. Archives of Foundry Engineering. 7(1), 9-12.
• [12] Nowak, D. & Więcławek, R. (2011). Synthesis of pneumatic controll systems. Archives of Foundry Engineering. 11(2), 159-164.
• [13] Craig, J. (1989). Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Reading: Addison-Wesley Publ. Co.
• [14] Samsonowicz, Z. (1985). Automation of foundry processes. Warszawa: WNT.