RoPuc: precise biopsy procedure with a robotic arm

• Autorzy: Jaworski Łukasz , Kurnicki Adam
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Early diagnosis of lesions in human tissue is a guarantee of effective treatment, including oncological treatment. CT-guided biopsy enables examination of tissues previously available mainly during open surgical biopsy. However, it requires high precision when inserting the biopsy needle and carries the risk of repeated scans when inserted manually. Remotely operated precise robotic devices may be an important alternative to the traditional approach. In this paper, the authors present the initial results of a project carried out under the DIH-HERO grant, using ACCREA Engineering's ARIA/BATEO robotic technology for lung, liver or kidney biopsy.

PL

Wczesna diagnostyka zmian w tkankach ludzkich jest gwarantem skutecznego leczenia, w tym leczenia onkologicznego. Biopsja pod kontrolą CT umożliwia badanie tkanek dostępnych do tej pory głównie w trakcie otwartej biopsji chirurgicznej. Wymaga jednak wysokiej precyzji przy wprowadzaniu igły biopsyjnej oraz obarczona jest ryzykiem wielokrotnie powtarzanych skanów przy wprowadzeniu ręcznym. Operujące zdalnie precyzyjne urządzenia robotyczne stanowić mogą istotną alternatywę dla tradycyjnego podejścia. Autorzy prezentują w artykule wstępne rezultaty projektu prowadzonego w ramach grantu DIH-HERO, wykorzystującego technologię robotyczną ARIA/BATEO firmy ACCREA Engineering do zastosowania przy biopsji tkanek płuc, wątroby czy nerek.

Słowa kluczowe

EN

medical robots; oncology; biopsy

PL

roboty medyczne; onkologia; biopsja

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2021/2022
• Tom: vol. 10/11
• Strony: 74--76
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Jaworski Łukasz

• ACCREA Engineering, Lublin

autor

Kurnicki Adam

• Department of Automation and Metrology, Lublin University of Technology, Lublin

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).