Wykrywanie zagrożeń w trakcie jazdy samochodem na podstawie analizy ruchów kierownicy

• Autorzy: Skublewska-Paszkowska M. , Łukasik E. , Smołka J.

Warianty tytułu

EN

Detecting threats while driving a car based on the steering wheel moves analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia zastosowanie nowoczesnej techniki przechwytywania ruchu trójwymiarowego (ang. motion capture) do rejestrowania ruchów kierowcy, a tym samym ruchów kierownicy. Badania dotyczące artykułu zostały przeprowadzone w laboratorium akwizycji ruchu, przy użyciu narzędzi niezbędnych do symulowania jazdy na wybranej trasie, takich jak: symulator jazdy czy specjalistyczny fotel samochodowy. Rejestracja ruchu odbyła się przy użyciu specjalistycznych kamer działających w bliskiej podczerwieni oraz akcesoriów (markerów) do przechwytywania ruchu obiektów (kierowcy czy kierownicy). Dane uzyskane w wyniku takiego nagrania, w szczególności dane ruchu kierownicy, posłużyły do stworzenia algorytmu wyznaczającego liczby ruchów kierownicy. Dane były pobierane z pliku danych ruchu c3d. Otrzymane wyniki mogą zostać użyte w dalszym etapie do wykrywania potencjalnych zagrożeń podczas jazdy. W artykule przedstawione zostały także zagrożenia, jakie mogą zaistnieć podczas nieprawidłowych ruchów kierownicy, takich jak: nerwowość jazdy czy usterki układu kierowniczego.

EN

The paper presents the usage of a modern three-dimensional technique capturing the movement (motion capture) for recording the movements of the drivers and thus the steering wheel. The research for the purpose of this paper was conducted at motion capture laboratory with the equipment necessary to simulate driving on a selected route such as: computer simulator and a professional car seat. Motion acquisition was done with the use of high-technology infrared cameras and set of accessories (markers) for capturing the objects movements (the driver and the steering wheel). The obtained data, especially movements of steering was used to create an algorithm for designating the number of movements of the steering wheel. The data was read from c3d file. The obtained results can be further used to detect potential threats while driving. The article also presents risks which may occur during incorrect movements of the steering wheel, such as nervousness or steering faults.

Słowa kluczowe

PL

algorytm wyznaczający liczbę ruchów kierownicy; zagrożenia jazdy samochodem; akwizycja ruchu

EN

algorithm defining the number of moves the steering wheel; driving risks; motion capture

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 8301--8307, CD2, cz. 5
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Skublewska-Paszkowska M.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Instytut Informatyki, ul. Nadbystrzycka 36b, 20-618 Lublin

autor

Łukasik E.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Instytut Informatyki, ul. Nadbystrzycka 36b, 20-618 Lublin

autor

Smołka J.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Instytut Informatyki, ul. Nadbystrzycka 36b, 20-618 Lublin

Bibliografia

• 1. Ford Technology Newsbrief, Driver alert, 08-2010, Ford media
• 2. Gutiérrez J., Apostolopoulos D., Gordillo J. L., Numerical comparison of steering geometries for robotic vehicles by modeling positioning error, Auton Robot (2007) 23: 147–159 DOI 10.1007/s10514-007-9037-8
• 3. Kręcenie kierownicą, http://www.technikajazdy.info/nauka-jazdy/krecenie-kierownica/ [25.05.1515]
• 4. Qt documentation, http://doc.qt.io/ [29.05.2015]
• 5. Yang Y., Liu Y., Wang M., Ji R., Ji X., Objective Evaluation Method of Steering Comfort Based on Movement Quality Evaluation of Driver Steering Maneuver, Chinese Journal of Mechanical Engineering Vol. 2, No. 5, 2014