Minimalizacja błędu dekompozycji w sterowniku Fuzzy Logic o architekturze hierarchicznej

• Autorzy: Wyrwoł B.

Warianty tytułu

EN

Decomposition error minimization in the hierarchical fuzzy logic controller

• Konferencja: Krajowa Konferencja Elektroniki (12 ; 10-13.06.2013 ; Darłówko Wschodnie ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiony został programowalny sterownik logiczny, w którym zaimplementowany został system wnioskowania przybliżonego o architekturze hierarchicznej, a także metoda tworzenia dla niego bazy wiedzy w oparciu o bazę wiedzy systemu klasycznego. Taka realizacja systemu pozwala z jednej strony obniżyć nakłady sprzętowe i obliczeniowe oraz zmniejszyć czas wyznaczania wyniku, z drugiej zaś powoduje zwiększenie rozmytości wyniku wnioskowania, który jest następstwem występowania tzw. błędu dekompozycji. W oparciu o przeprowadzone badania sterownika w środowisku docelowym pokazany został wpływ zwiększonej rozmytości wyniku wnioskowania na parametry regulacji oraz zaproponowano nową metodę minimalizacji błędu dekompozycji opartą na modyfikacji następników reguł pierwotnej bazy wiedzy.

EN

The paper presents the programmable logic controller with implementation of the rule hierarchical fuzzy inference system, as well as a method of creating a knowledge base for it on the basis of a classical system knowledge base. The hierarchical architecture of the inference system allows reduce hardware and software cost and computational time, but the inference result is more fuzzy than in the classical system architecture, which is a consequence of the presence of so-called error decomposition. Based on research of the controller in the target environment, it is presented influence of the more fuzzy inference results on control parameters, and also it is proposed a new decomposition error minimization method based on modification of the consequence part of the rules in the primary knowledge base.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; wnioskowanie przybliżone; regułowy system wnioskujący; dekompozycja lingwistyczna; architektura hierarchiczna; mikrokontroler AVR; system prototypowania AVR-FIS

EN

fuzzy logic; fuzzy inference; rule inference system; linguistic decomposition; hierarchical architecture; AVR microcontroller; AVR-FIS prototyping board

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 54, nr 9
• Strony: 122--125
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wyrwoł B.

• Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki, Gliwice

Bibliografia

• [1] E. Czogała, W. Pedrycz, „Elementy i metody teorii zbiorów rozmytych”, PWN, Warszawa, 1985.
• [2] D. Driankov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank, „Wprowadzenie do sterowania rozmytego", WNT, Warszawa, 1996.
• [3] M. M. Gupta, J. B. Kiszka, G. M. Trojan, „Multivariable Structure of Fuzzy Control Systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 16, no. 5, 1986.
• [4] A. Piegat, „Modelowanie i sterowanie rozmyte”, EXIT, Warszawa, 2003.
• [5] D. Rutkowska, M. Piliński, L. Rutkowski, „Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte", PWN, Warszawa-Łódź, 1997.
• [6] B. Wyrwoł, „Linguistic decomposition technique based on partitioning the knowledge base of the fuzzy inference system”, BULLETIN OF THE POLISH ACADEMY OF SCIENCES, TECHNICAL SCIENCES, Vol. 56, No. 1, pp. 71-76, 2008.
• [7] B. Wyrwoł, „System uruchomieniowy AVR-FIS”, Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania, nr 9, str. 44-48, 2010.
• [8] B. Wyrwoł, „Wykorzystanie algorytmów kolorowania grafu w sprzętowej realizacji systemu wnioskowania przybliżonego HFIS”, Przegląd Elektrotechniczny, Warszawa, nr 10, R. 87, pp. 64-67, 2011.
• [9] B. Wyrwoł, „Sterownik Fuzzy Logic o architekturze hierarchicznej”, Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania, nr 10, pp. 64-66, 2012.