Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów dla napędu z połączeniem sprężystym – wyniki badań

• Autorzy: Kamiński M. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Comparative analyzis of chosen neurocontrollers for the drive system with elastic joint – tests results

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki porównawczych badań struktur regulatorów neuronowych typu MLP i RBF, zastosowanych w napędzie elektrycznym z połączeniem elastycznym. Zbadano wpływ współczynników uczenia obu struktur sieci neuronowych na pracę układu z jednym sprzężeniem zwrotnym od prędkości silnika napędowego i na możliwości tłumienia drgań skrętnych, również w przypadku zmian parametrów napędu.

EN

In the paper the comparative study of the MLP and RBF neurocontrollers, applied in the drive system with elastic joint are presented. The influence of the adaptation coefficients of both tested neurocontrollers to the dynamic performance and torsional vibration damping of the control structure, with only one feedback from the driven motor speed, is analyzed. This influence was tested for nominal as well as for changed parameters of the drive system.

Słowa kluczowe

PL

sieci neuronowe; modele perceptronowe; modele radialne; regulacja prędkości; układ dwumasowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 69, nr 33
• Strony: 14--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Kamiński M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• 1. BOSE B.K., Neural Network Applications in Power Electronics and Motor Drives – An Introduction and Perspective, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, Vol. 54, No. 1, 14–33.
• 2. SZABAT K., OROWSKA-KOWALSKA T., Vibration suppression in two-mass drive system using PI speed controller and additional feedbacks – comparative study, IEEE Trans. Industrial Electronics, 2007, Vol. 54, No. 2, 1193–1206.
• 3. CHEN T.C, SHEU T.T., Model Reference Neural Network Controller for Induction Motor Speed Control, IEEE Trans. Energy Conversion, 2002, Vol. 17, No. 2, 157–162.
• 4. BOSE B.K., CHIO K.M., KIM H.J., Self Tunning Neural Network Controller for Induction Motor Drives, IEEE Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, 2002, Vol. 1, 152–156.
• 5. KAMINSKI M., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Adaline – based Speed Controller of the Drive System with Elastic Joint, 13th Int. Conf. OPTIM, 2012, 1052–1057.
• 6. KAMINSKI M., ORLOWSKA-KOWALSKA T., FPGA Implementation of ADALINE-based Speed Controller for Two-mass System, IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2013, Vol. 9, No. 3, 1301–1311.
• 7. KAMIŃSKI M., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Adaptive neural speed control of the induction motor drive, Przegląd Elektrotechniczny, 2013, Vol. 89, No. 2A, 21–24.
• 8. KAMIŃSKI M., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów dla napędu z połączeniem sprężystym – opis zastosowanych modeli, Prace Naukowe IMNiPE, 2013, Nr 69, Ser.: Studia i Materiały, Nr 33, 3–13.
• 9. ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KAMIŃSKI M., SZABAT K., Mechanical state variable estimation of drive system with elastic coupling using optimized feed-forward neural networks, Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, 2008, Vol. 56, No. 3, 239–246.