Układ sterowania pracą żurawia samochodowego wyposażonego w układ minimalizacji wahań i nieliniowe układy korekcyjne

• Autorzy: Janusz J. , Kłosiński J.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Proces przenoszenia dużych ładunków oraz stosowanie dużych wysięgów może stworzyć zagrożenie przewrócenia się żurawia samochodowego. Zwiększa się wówczas moment wywracający żuraw i jeśli jego wartość przekroczy wartość momentu sił stabilizujących położenie żurawia, maszyna może się przewrócić [1]. Oderwanie jednej podpory nie powoduje jeszcze przewrócenia żurawia, ale może być wskaźnikiem zagrożenia utraty stateczności. W pracy zaprezentowano model matematyczny układu regulacji ruchu obrotowego nadwozia żurawia wyposażony w model interwencyjnego układu zmiany wysięgu, który rozpoczyna pracę w chwili pojawienia się zagrożenia utratą stateczności. Przedstawiony model zastosowano w układzie minimalizacji wahań ładunku po zakończeniu przenoszenia ładunku w trakcie ruchu obrotowego szczegółowo opisany w [2].

EN

Replacement of a payload using a mobile crane is performed via an adequate composition of work movements. In the paper, the mathematical model of the control system is presented. The system controls the slewing motion of the chassis as well as it is equipped in the model of the emergence subsystem which changes the jib reach. Some results of numerical investigations are presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

żuraw samochodowy; minimalizacja wahań; symulacja numeryczna; stateczność

EN

crane car; numerical simulation; stability

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 83--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., schem.

Twórcy

autor

Janusz J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

autor

Kłosiński J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• KŁOSIŃSKI J., JANUSZ J.: The mathematical model of the system controlling the working motions of a mobile crane aimed to prevent the stability loss during the crane work.10th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms in association with the II Conference on Computational Mechanics, Liberec Czech Republic 2004, 439–444.
• KŁOSIŃSKI J.: Slewing motion control in mobile crane ensuring stable positioning of car¬ried load.Archieves of Mechanical Engineers 47 (2), 2000, 119–138.
• KŁOSIŃSKI J., JANUSZ J.: Application of non-linear correction systems for control of work movements of the mobile crane under a threat of stability loss Solid State Phenome¬na 2010 Vol.164., s.25–30.
• TANIZUMI K., YOSHIMURA T., HINO J.& SAKAI T.: Modelling of dynamic behaviour and control of truck cranes.Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 61, (1995), 540–556 and 4629–4637.