Identification of car suspension system parameters on the basis of exploitational measurements

• Autorzy: Iwaniec J.

Warianty tytułu

PL

Eksploatacyjna identyfikacja parametrów układu zawieszenia samochodu osobowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper concerns exploitational identification of structural parameters of the Toyota Camry suspension system. Analysis was carried out by means of the output-only nonlinear system identification method for vibration accelerations recorded along the centre line of absorber while driving over a bumpy road profile. As the measure of accuracy of estimated suspension parameters the percentage relative error of car body mass estimation was assumed. Presented methodology can be used for the purposes of model based diagnostics and maintenance planning.

PL

W pracy przedstawiono rezultaty eksploatacyjnej identyfikacji parametrów układu zawieszenia samochodu osobowego Toyota Camry. Badania przeprowadzono z zastosowaniem eksploatacyjnej metody identyfikacji układów nieliniowych na podstawie charakterystyk czasowych przyspieszeń drgań zmierzonych wzdłuż osi amortyzatora podczas jazdy po wyboistej nawierzchni. Jako miarę dokładności estymacji parametrów rozpatrywanego układu zawieszenia przyjęto procentowy błąd względny estymacji masy karoserii. Zaprezentowana w pracy metoda badawcza znajduje zastosowanie w diagnostyce realizowanej w oparciu o model układu nieuszkodzonego oraz w planowaniu przeglądów.

Słowa kluczowe

EN

exploitational (output-only) identification; nonlinear system; car suspension system

PL

identyfikacja w warunkach eksploatacyjnych; układ nieliniowy; układ zawieszenia; samochód osobowy

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 14, No. 2
• Strony: 11--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Iwaniec J.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Robotics and Mechatronics, Mickiewicz Alley 30, 30-059 Krakow, fax: [phone]

Bibliografia

• [1] Al-Bender F., Symens W., Swevers J., Van Brussel, 2004, Analysis of dynamic behavior of hysteresis elements in mechanical systems, Int. Journal of Nonlinear Mechanics, 39, 1721-1735.
• [2] Babitsky V., Krupenin V. L., 2001, Vibrations of strong nonlinear discontinuous systems, Springer, Berlin.
• [3] Kerschen G., Worden K., Vakakis A.F., Golinval J.C., 2006, Past, present and future of nonlinear system identification in structural dynamics, Mech. Systems and Signal Processing, 20, 505-592.
• [4] Nayfeh A. H, Pai L., 2004, Linear and nonlinear structural Mechanics, Wiley Interscience, New York.
• [5] Rice H. J., 1995, Identification of weakly nonlinear systems using equivalent linearization, Journal of Sound and Vibration, 185, 473-481.
• [6] Soize C., Le Fur O., 1997, Modal identification of weakly non-linear system using a stochastic linearization method, Mechanical Systems and Signal Processing, 11, 37-49.
• [7] Rand R., 1974, A direct method for nonlinear normal modes, International Journal of Non-Linear Mechanics, 9, 363-368.
• [8] Rosenberg R. M., 1962, The normal modes of nonlinear n-degree-of-freedom systems, Journal of Applied Mechanics, 29, 7-14.
• [9] Kevorkian J., Cole J. D., 1996, Multiple Scales and Singular Perturbation Methods, Springer, New York.
• [10] Nayfeh A. H., 1981, Introduction to Perturbation Techniques, Wiley Interscience, New York.
• [11] Rhoads J. F., Shaw S. W., Turner K. L., Baskaran R., 2005, Tunable MEMS filters that exploit parametric resonance, Journal of Vibration and Acoustics.
• [12] Vakakis A. F., Gendelman O., 2001, Energy pumping in nonlinear mechanical oscillators: Part II – resonance capture, Journal of Applied Mechanics, 68, 42-48.
• [13] Ibanez P., 1973, Identification of dynamic parameters of linear and nonlinear structural models from experimental data, Nuclear Engineering and Design, 25, 30-41.
• [14] Masri S. F., Caughey T. K., 1979, A nonparametric identification technique for nonlinear dynamic problems, Journal of Applied Mechanics, 46, 433-447.
• [15] Haroon M., Adams D. E., Luk Y. W.: A Technique for Estimating Linear Parameters Using Nonlinear Restoring Force Extraction in the Absence of an Input Measurement, ASME Journal of Vibration and Acoustics, vol. 127, 2005, 483-492.
• [16] Iwaniec J.: Output-Only Technique for Parameter Identification of Nonlinear Systems Working Under Operational Loads, Key Engineering Materials, Vol. 347, 2007, 467-472.
• [17] Iwaniec J.: Selected issues of exploitational identification of nonlinear systems (in Polish), AGH University of Science and Technology Press, Krakow, 2011.
• [18] Iwaniec J.: Sensitivity analysis of identification method dedicated to nonlinear systems working under operational loads, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 49, No. 2, 2011.
• [19] Iwaniec J.: Report from the MNiSW research project N N504 493439 'Method dedicated to identification of models of mechanical systems working under exploitational conditions and its applications', Krakow, 2013.
• [20] http: //www.toyota.com/owners/web/pages/resources/owners-manuals