Capability Assessment of Robotized System for Casting Measurement

• Autorzy: Jaworski J. , Kluz R. , Trzepieciński T.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Assurance of required casting quality is an important element of the manufacturing process. The control should be realized fast, accurately and cheap. These requirements may be fulfilled by application of an industrial robot to realize the measuring process. In the article the methodology of capability assessment of robotized system to control specified casting feature based on analysis of repeatability and reproducibility is presented. It is demonstrated that industrial robots produced serially have the accuracy allowing for their application to control process of both die-casting and pressure casting dimensions.

Słowa kluczowe

EN

mechanization; automatization; casting process; quality control; casting measurement

PL

mechanizacja odlewnictwa; automatyzacja odlewnictwa; proces odlewania; kontrola jakości; pomiar odlewania

• Wydawca: Komisja Odlewnictwa Polskiej Akademii Nauk Oddział w Katowicach
• Czasopismo: Archives of Foundry Engineering
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 13, iss. 1 spec.
• Strony: 57--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jaworski J.

• Department of Manufacturing and Production Engineering, Rzeszow University of Technology, Al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów, Poland

autor

Kluz R.

• Department of Manufacturing and Production Engineering, Rzeszow University of Technology, Al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów, Poland

autor

Trzepieciński T.

• Department of Materials Forming and Processing, Rzeszow University of Technology, Al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów, Poland

Bibliografia

• [1] Zator, S., Gasz, R., (2013). Metody wykorzystania analizy obrazu do kontroli jakości odlewów, XVI Konferencja Innowacje w Zarządzaniu i Inżynierii Produkcji 24- 26.02.2013 Zakopane.
• [2] Zdanowicz, R. (2003). Automatization of technological processes. Gliwice: WPS.
• [3] Tresa, D. & Amrichová, H. (2006). Automation of casting. Archives of Foundry. 6(18), 513-514.
• [4] Tresa, D. & Orłowicz, W. (2001). Possibility automatic control of casts. Acta Metallurgica Slovaca. 7(3), 437-440.
• [5] Craig, I. K., Camisani-Calzdan, F. R. & Pistorius, P. C. (2001). A contemplative stance on the automation of continuous casting in steel processing. Control Engineering Practice. 9, 1013-1020.
• [6] Ratajczyk, E. (20090. Roboty i centra pomiarowe. Pomiary Automatyka i Robotyka. 3.
• [7] Adamczak, S., Włodzimierz, M. (2010). Podstawy metrologii i inżynierii jakości dla mechaników. Ćwiczenia praktyczne. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.
• [8] Kluz, R. (2012). The accuracy analysis of the assembly robot. Archives of Mechanical Technology and Automation. 31(4).
• [9] Fotowicz, P. (2011). Metoda randomizacji błędu systematycznego. Biuletyn Głównego Urzędu Miar. 6(4).
• [10] Kluz, R. (2004). Wpływ błędów temperaturowych na dokładność zrobotyzowanego montażu robotem mitsubishi RV – M2. Technologia i Automatyzacja Montażu. 2.
• [11] Sikora, M. (2005). General tolerances of castings. Archives of Foundry. 5(17).