Projekt i realizacja sprzęgła magnetoreologicznego ze wzbudzeniem hybrydowym

• Autorzy: Kowol P. , Pilch Z.

Warianty tytułu

EN

Design and realization of the magnetorheological clutch with hybrid excitation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sprzęgło, będące elementem układu napędowego, służące do łączenia wałów i przekazywania momentu obrotowego, składa się z członu czynnego – napędzającego – i członu biernego – napędzanego oraz z łącznika [1]. Łącznik rozumiany jest jako część (kilka części) lub jako czynnik, który określa sposób przekazania momentu oraz charakteryzuje sprzęgło. W sprzęgłach sterowanych elektromagnetycznie łącznik zmienia swoje parametry pod wpływem pola magnetycznego wytworzonego przez cewkę zasilaną prądem. Jednym z rodzajów sprzęgieł elektromagnetycznych są sprzęgła, w których łącznikiem (czynnikiem sprzęgającym) jest ciecz magnetoreologiczna.

EN

In the paper the properties of magnetorheological (MR) fluids and the principles of operations of magnetorheological clutch are described. The magnetorheological clutch with hybrid excitation is presented. Two types of design calculations – magnetic calculations and mechanical calculations – are described. The magnetic design calculations allow to determine geometric parameters of magnetic circuit: number of discs, their thickness and dimensions of the permanent magnet. Using the magnetic field distributions obtained from magnetic field calculations and catalog parameters of the magnetorheological fluid the clutching torque versus coil current TS(I) characteristic is determined. The mechanical calculations allow to verify correctness of the clutch construction – mainly geometric parameters of the shaft and discs. The prototype of the magnetorheological clutch, which is a final effect of the design calculations and constructional works, was researched on the dedicated test bench. The researches of the prototype of the magnetorheological clutch were related to measurements of static and dynamic states of the clutch work.

Słowa kluczowe

PL

sprzęgło magnetoreologiczne; układ napędowy; ciecz magnetoreologiczna

EN

magnetorheological clutch; drive system; magnetic fluid

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 7/8
• Strony: 78--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kowol P.

• Katedra Mechatroniki, Wydział Elektryczny, Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Pilch Z.

• Katedra Mechatroniki, Wydział Elektryczny, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] DIETRICH M. I INNI: Podstawy konstrukcji maszyn. Tom 3. WNT, Warszawa 2006.
• [2] Materiały informacyjne firmy LORD Corporation: www.lord.com
• [3] DOBRZAŃSKI L. I INNI: Leksykon materiałoznawstwa. v.1.41, Wydawnictwo Verlag Dashofer, Warszawa 2010.
• [4] BAJOREK J., KOLASA J.: Stale austenityczne w budowie maszyn elektrycznych - właściwości, badania. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 48/2000, s. 312-318.
• [5] SZELĄG W.: Przetworniki elektromagnetyczne z cieczą magnetoreologiczną. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2010.
• [6] LI W.H., Du H.: Design and Experimental Evaluation of a Magnetorheological Brake. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 21/2003, s. 508-515.
• [7] JĘDRYCZKA C.: FE analysis of electromagnetic field coupled with fluid dynamics in a MR clutch. COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, 2007, Vol. 26, No. 4, s. 1028-1036.
• [8] PILCH Z., KOWOL P., KIELAN P.: Wielotarczowe sprzęgło magnetoreologiczne o płynnie regulowanej wartości przenoszonego momentu. Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne BOBRME KOMEL, z. 90/2011, Katowice 2011, s. 169-174.
• [9] KOWOL P.: Polowa analiza wpływu właściwości cieczy magnetoreologicznej i kształtu tarcz na parametry sprzęgła magnetoreologicznego. Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne BOBRME KOMEL, z. 88/2010, Katowice 2010, s. 229-233.
• [10] KIELAN P., KOWOL P., PILCH Z.: Conception of the electronic controlled magnetorheological clutch. Przegląd Elektrotechniczny, 3/2011, s. 93-95.