Modelling and simulation of tractor differential mechanism

• Autorzy: Żebrowski Z. , Mirosław T.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie i symulacja mostu napędowego w ciągniku terenowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper authors present the proposal of computer modelling methodology for machinery and the example of differential mechanism model as a part of tractor The specific relations between work parameter like ground type, towing and driving forces, load of wheels, etc. make the subject quite complicated. The proposed methodology of creation speed and torque/force flow makes the modelling much easier The model can be built of blocks which have at least two inputs: speed and torque (or force) and two outputs speed and torque (or forces). Some additional input for control (setting block parameters) can be added. In the paper an example of differential mechanism block model is presented and result of computer simulation what done with MATLAB/SIMULINK. The differential block was chosen because of its specific role as a power distributor and regulator.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję budowania modelu maszyny roboczej opartej na strumieniu przepływów prędkości od silnika do kół i momentów i sił obciążenia od kół do silnika, którego prędkość obrotowa zależy od jego obciążenia. W artykule przedstawiono propozycję modelu mechanizmu różnicowego wykonanego według opisanej koncepcji. Zdaniem autorów jest to jeden z bardziej skomplikowanych elementów modelu, w którym następuje rozdział mocy na koła lewe i prawe zależnie od momentu obciążenia. Występujące tu sprzężenie zwrotne obciążenia i prędkości obrotowych kół komplikuje zadanie modelowania. Prezentowany model jest częścią składową kompleksowego komputerowego modelu terenowego ciągnika kołowego opracowanego w programie MATLAB/SIMULINK. Zaproponowany model odzwierciedla zasadniczo konstrukcję i zachowanie mechanizmu różnicowego, pozwalając na trójwymiarowe modelowanie pracy ciągnika. Wyniki symulacji zweryfikowano, porównując z badaniami polowymi. Symulacje przeprowadzono dla rozblokowanego i zablokowanego mechanizmu różnicowego.

Słowa kluczowe

EN

machinery computer modelling; tractor work simulation; differential gear model

PL

komputerowe modelowanie maszyny; symulacja pracy traktora; model mostu napędowego

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 9
• Strony: 37--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Żebrowski Z.

• Wydział SiMR, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Mirosław T.

• Wydział SiMR, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• 1. Madej J.: Mechanika transmisji momentu trakcyjnego. OWPW, Warszawa 2000.
• 2. Mrozek B., Mrozek Z, Matlab i Simulink. HELION, Gliwice 2004.
• 3. Szlagowski J. i in.: Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowania. WKŁ, Warszawa 2010.
• 4. Żebrowski Z: Modeling of coupling front axis drive in wheeled agricultural tractor. The 10"' European Conference of International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS), New Developments in Off-Road Vehicles and Machinery. 03 - 06 October 2006 Budapest, Hungary.
• 5. Żebrowski Z., Żebrowski J.: A functional model of a tractor working with mounted tools. Computer aided design in machinery. Proceedings of the ninth Sino-Polish Conference on machinery. Journal of Inner Mongolia Polytechnic Univer-sity, Hohhot, PRC 2002.
• 6. Żebrowski Z. i in.: Modelowanie, symulacja i badania mechatronicznych systemów automatyzacji pracy agregatu ciągnikowego. Projekt badawczy N502 010 31/1378. Warszawa 2010.